Automatinė stumdomų vartų valdiklio grandinė

Išbandykite Mūsų Instrumentą, Kaip Pašalinti Problemas





Šiame įraše mes tiriame grandinę, skirtą automatiniams stumdomų vartų ar durų veiksmams įgyvendinti, ir apima funkcijų rinkinį, nurodytą užklausoje. Idėją pasiūlė ponas Andreasas.

Techninės specifikacijos

Ar galite man padėti sukurti paprastą stumdomų vartų valdiklį. Kaip gali taip veikti ... Paspauskite jungiklį ir atidarykite vartus, po minutės vartai vėl užsidaro.



Jei uždarymo metu kažkas praeina prieš vartus, vartai vėl atsidaro (naudojant infraraudonųjų spindulių ląstelę?).

Pasiekiama gale (sustojimas) atidarymo ir uždarymo metu, kurį padarė magnetinis arba galinis jungiklis. Atkreipkite dėmesį, kad ši sistema turi veikti 24 V įtampa.



Didelis ačiū,

Andreas Christodolou

Dizainas

Siūloma automatinė stumdomų vartų valdiklio grandinė gali būti suprantama taip, kaip paaiškinta šiuose punktuose:

Remiantis žemiau esančia grandine, jį galima suskirstyti į tris etapus: nustatymo atstatymo fiksatorius naudojant T1 / T2, monostabilus laikmatis, naudojant IC 4060, ir IR sulaikiklis, naudojant T3 / T5.

Pastaba:

  1. Atjunkite 100k žemiau C1 nuo žemės ir prijunkite jį prie teigiamo C1 terminalo, o tai reiškia, kad 100k turėtų būti prijungtas tiesiai per C1 terminalus ir niekur kitur.
  2. R6 reikia apskaičiuoti, norint gauti 1 minutės vėlavimą, kol vartai pradės atvirkštinį uždarymo judesį

Tarkime, kad vartai yra „uždarytoje“ padėtyje, kai „Reed“ Nr. 2 įjungia atitinkamas vartų magnetas.

Tai užtikrina, kad IC 4060 kaištis Nr. 12 bus aukštas, o IC išliks neaktyvus (kaištis Nr. 3 išjungtas).

Pagal pirmiau pateiktą scenarijų relė Nr. 1 jau yra išjungta, kai jos N / C padėtis uždaryta (nes T1 / T2 yra išjungtos), o T4 taip pat yra išjungta, nes nėra pagrindinio pavaros, o tai reiškia, kad relė Nr. 2 yra išjungta ir N / C padėtyje.

Kai relė Nr. 2 yra N / C, variklis išjungiamas, nes nėra teigiamos jungties per 2 relės N / O kontaktą.

Taigi visa grandinė yra išjungta.

Dabar, kaip prašoma, vartų atidarymas pradedamas trumpai paspaudus SW1.

Paspaudus SW1, iš karto užfiksuojamas T1 / T2 per R4, perjungiant relę Nr. 1 taip, kad jos N / O kontaktai užsidarytų, o tai savo ruožtu priverčia variklį stumdyti vartus link „atviros“ krypties.

Kai tik vartai nuslysta nuo „uždarymo“ padėties, išleidžiama nendrė Nr. 2, kuri akimirksniu įgalina „IC 4060“ ir jis pradeda skaičiuoti. logika nulis.

Vartai rieda tol, kol pasiekia kraštutinį galą, kai kitas atitinkamas magnetas, pritvirtintas prie vartų, suaktyvina nendrę Nr. 1.

Įjungus nendrę # 1 T1 pagrindas traukiamas į žemę per C1, sulaužant fiksatorių, kuris savo ruožtu deaktyvuoja relę Nr. 1, o jos kontaktai grįžta į savo N / C taškus.

Tačiau, kai relė Nr. 2 vis dar yra išjungta, variklis sustoja dėl to, kad nėra energijos per relės Nr. 2 (N / O) taškus.

Tuo tarpu IC 4060 užbaigia savo skaičiavimą, kad jo kaištyje Nr. 3 pasirodytų aukštas. (IC dabar šioje padėtyje užsifiksuoja per D2)

Tai nedelsiant suaktyvina relę Nr. 2, įjungiant variklį atvirkščiai.

Variklis pradeda slinkti vartus link „uždaryti“ padėties, o kai pasiekia „uždarymo“ galą, vėl įjungiama nendrė Nr. Šioje padėtyje IC vėl nustatomas iš naujo, kai jo kaiščio Nr. 3 nėra signalo, išjungiama relė Nr. 2 ir ... išjungiamas variklis. Grandinė grįžta į pradinę budėjimo būseną.

Laiko vėlavimo skaičiavimas

Universali lygtis, leidžianti rasti laiko komponentų Rt ir Ct reikšmes:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 yra tik konstanta atsižvelgiant į IC vidinę konfigūraciją.

Užkirsti kelią atsitiktiniam patekimui

Pagal prašymą grandinė turi reaguoti į atsitiktinį žmogaus patekimą pro vartus, kai jis uždaromas, kad būtų apsaugotas asmuo ir vartų mechanizmas.

Tai įgyvendinama naudojant infraraudonųjų spindulių siųstuvo imtuvo mazgą, kaip parodyta diagramoje.

D3 yra imtuvo IR fotodiodas, kuris palaikomas įjungtas per statmeną IR suaktyvintą siųstuvo spindulį, sutelktą į D3, spindulio padėtis turėtų būti tiesi išilgai vartų slydimo.

Tol, kol D3 bus įjungtas, T3 / T5 negalės veikti, tačiau dalyvaujant asmeniui, kuris gali bandyti greitai patekti pro vartus, kol jie uždaromi, kursas trukdytų IR spinduliui, sukeldamas T3 / T5. T5, kuris savo ruožtu atliktų ir išjungtų T4, ir relę Nr. 2.

Išjungus 2 relę, durys akimirksniu sustabdytų uždarymo judesį ir sustotų vietoje, kol asmuo visiškai peržengs ribotą veikimo liniją.

Paprastumo sumetimais tinkamesnis atrodo momentinis vartų sustabdymas, užuot vykdžius atvirkštinį atidarymo veiksmą, kuris gali be reikalo atidėti procesą.

Transistorizuoto laikmačio etapo naudojimas

Tai galima būtų gerokai supaprastinti pakeičiant IC 4060 laikmačio pakopą į tranzistorizuotą uždelsimo ON laikmatį ir pašalinant IR detektoriaus pakopą. Visa grandinės schema buvo matoma žemiau:

IR siųstuvo scena

IR siųstuvas, kuris turėtų sutelkti spindulį į D3, gali būti pastatytas naudojant šią grandinę:




Pora: Automatinė vonios / tualeto įjungimo indikatoriaus grandinė Kitas: Sinusinės bangos PWM (SPWM) grandinė naudojant „Opamp“