Jau nuo nežinomų metų navigacija padėjo augti civilizacijoms. Buvo atrastos naujos vietos, prasidėjo prekyba ir visa tai buvo įmanoma, kai žmonės pradėjo naršyti iš vienos vietos į kitą. Taip pat buvo išrasti nauji metodai, kurie palengvina navigaciją. Bėgant laikui, navigacijos priemonės išsivystė ir modernėjo. Per visus šiuos besikeičiančius metus viena technologija, kuri išliko nuosekli navigacijai padėti, yra „Compass“. Šiandien kompasas yra labai modernizuotas ir pritaikytas naujoms programoms. Buvo sukurtos tiek analoginės, tiek skaitmeninės kompaso formos. Kompaso jutiklį taip pat galima rasti išmaniuosiuose telefonuose ir daugelyje mobiliųjų įrenginių.
Kas yra kompaso jutiklis?
Kompaso išradimas datuojamas II a. Ją kinai naudojo būrimui ir statybinių medžiagų derinimui statybų metu. Būtent XI amžiuje žmonės pradėjo naudoti „Compass“ ieškodami nuorodų navigacijos metu.
Kompaso jutiklis yra prietaisas, kurio funkcija yra suteikti teisingas kryptis Šiaurės ir Pietų magnetinių žemės polių atžvilgiu. Ant kompaso esanti adata visada nukreipta į geometrinę Žemės šiaurę. Šis prietaisas naudoja magnetizmo principus.
Tačiau ši magnetinė žemės jėga yra tokia silpna, kad žmonės anksčiau kūrė kompasą, pakabindami ploną magnetinę juostelę. Išmaniuosiuose telefonuose esančiame kompase magnetas nenaudojamas kaip komponentas, nes jis sukelia trikdžius komunikacijoje.
Skaitmeninis kompaso jutiklis
Skaitmeninis kompaso jutiklis iš tikrųjų yra magnetometras, galintis išmatuoti Žemės magnetinį lauką. Naudojant „Hall Effect“ ir apskaičiuojant ultravioletinius dažnius, gaunamus iš šiaurės ar pietų krypties, šis jutiklis gali apskaičiuoti orientaciją ir kryptį.
Darbo principas
Pirmasis kompasas, naudojamas XI amžiuje, buvo paprasta konstrukcija, ant kurios plaukė vandens dubuo su magnetine adata. Vėliau buvo sukurta daug patobulintų ir patikimų versijų. Išmaniajame telefone naudojamas skaitmeninis kompaso jutiklis yra pagrįstas magnetometro jutikliu.
Magnetinio varža jutiklis esantis magnetometras pokyčiai proporcingai tam tikra kryptimi esančiam magnetiniam laukui. Magnetometras matuoja magnetinio lauko stiprumą ir orientaciją.
Šią magnetometro informaciją centrinis procesorius saugo kaip skaitmeninius duomenis. Šis jutiklis visada rodo į geometrinę šiaurę. Elektriniuose prietaisuose randamas kompasas yra kietojo kūno jutiklis. Paprastai ant prietaiso, iš kurio, yra du ar trys magnetiniai jutikliai mikroprocesorius gali nuskaityti duomenis ir aptikti prietaiso orientaciją.
Magnetinis kompaso jutiklis
Yra dvi kompaso jutiklių konfigūracijos, pagrįstos veikimo principu. Jie yra magnetinis kompasas ir giroskopo kompasas. Magnetiniame kompase yra magnetinis elementas magnetiniam laukui aptikti. Šis magnetinis elementas susilygina su magnetinėmis Žemės magnetinio lauko linijomis.
Magnetinis kompasas nukreiptas link magnetinio poliaus Žemės. Tuo tarpu giroskopas rodo tikruosius žemės polius. Giroskopo kompasą sudaro greitai besisukantis ratas.
Programos
Kompaso jutiklius Vakarų Europa ir Islamo pasaulis priėmė navigacijai XI amžiaus pradžioje. Šis jutiklis, be kelionių navigacijos, šiandien naudojamas įvairiose srityse.
Kompaso jutiklis yra patikimiausias navigacijos prietaisas. vieta ir krypties nustatymas. Keliautojams labai naudinga rasti kryptį. Kompaso jutikliai naudojami aviacijoje ir karinėse reikmėse. Statybose kompaso jutiklis naudojamas statybinėms medžiagoms išlyginti.
Narams povandeniniams laivams ir jūrų pajėgoms „Compass Sensor“ yra kasdieninė priemonė.
Kompaso jutiklis Andriode
Norėdami gauti „Compass“ funkciją „Android“, įrenginyje turi būti magnetometras. Kompaso jutiklio programa. Įrenginyje sumontuoti magnetometro pateikti duomenys apskaičiuojami orientacijai ir krypčiai ir ekrane rodomas skaitmeninis kompasas. Tokiu būdu telefonas gali aptikti šiaurę ir automatiškai pasukti „Google“ žemėlapį pagal mūsų fizinę kryptį.
Kadangi šis jutiklis priklauso nuo magnetometro pateikiamos informacijos, neįmanoma gauti kompaso jutiklio be magnetinio jutiklio. Esant tokiai situacijai, informaciją apie kryptį galima gauti naudojant „Google“ žemėlapius, nes tie, kurie veikia naudodamiesi GPS, nereikia magnetinio jutiklio.
Yra daug programų, skirtų „Android“ skirtam skaitmeniniam kompaso jutikliui. Aparatinei įrangai montuoti rinkoje yra daugybė skaitmeninių magnetometrų mažų IC formatu. Šiuos IC lengva susieti su mikrovaldikliais. Šie jutikliai taip pat rado savo pritaikymą robotikoje. Kas atsitiks, kai šalia naudojamas kompaso jutiklis feromagnetinis medžiagų?
