Dronų projektai inžinerijos studentams

Dronai greitai išsivystė iš mėgėjų prietaisų iki sudėtingų inovacijų platformų, todėl jie buvo idealūs įrankiai paskutinių metų inžinerijos projektams. Dronai, turintys galimybių, pradedant autonomine navigacija ir kompiuterine vizija, baigiant IoT integracija ir spiečių robotika, siūlo universalų pagrindą pažangiausiems akademiniams tyrimams. Nesvarbu, ar dirbate su AI pagrindu sukurtu objektų aptikimu, realiojo laiko žemėlapių sudarymu, ar belaidžio ryšio sistemomis, tinkamas dronas gali žymiai padidinti jūsų projekto apimtį ir poveikį. Šiame vadove nagrinėjami geriausi dronai, tinkantys paskutinių metų inžinerijos studentams, pabrėžiant jų funkcijas, programavimą ir jų įgalintų projektų tipus.  Šiame straipsnyje pateikiama informacija apie įvairius tipus Dronai inžinerijos studentams, su jų ypatybėmis ir specifikacijomis.

Dronai paskutinių metų inžinerijos studentams

Yra įvairių tipų dronai Inžinerijos studentams, kurie suteikia daugybę projekto galimybių, daugiausia paskutinių metų inžinerijos studentams. Taigi kiekvienas studentas gali išnagrinėti dronų dizainą, programavimą, taip pat ištirti tokias programas kaip apklausos, gelbėjimo misijos, žemės ūkis ir kt. Dronai, skirti paskutiniųjų metų inžinerijos studentams, paaiškinami žemiau.

„Codrone Pro“

„Codrone Pro“ yra edukacinis ir programuojamas dronų rinkinys, mokantis robotikos ir kodavimo koncepcijų. Šis dronas leidžia vartotojams valdyti droną, naudodamas tiek teksto kodavimą „Python“, tiek „Block Coding Blockly“. Taigi šiame rinkinyje yra „Codrone“, „Bluetooth“ lenta ir nuotolinio valdymo pultas. „Codrone“ yra novatoriška, intelektuali, kompaktiška ir skraidanti mokymosi platforma. „Codrone Pro“ kontroliuoja savo judesius, leisdama vartotojams rašyti kodą, kaip dešinėje, į priekį, kairėje, atgal, skraidant ir pasukant. Tai švietimo įrankis, mokantis vartotojams apie robotiką, kodavimo ir dronų technologijas.

Norėdami programuoti drono elgseną, vartotojai gali naudoti „Block“ kodavimą „Blockly“. Šis dronas taip pat gali palaikyti teksto kodavimą „Python“. Šis rinkinys turi nuotolinio valdymo pultą, leidžiantį vartotojams rankiniu būdu valdyti dronų judesius. „Bluetooth“ plokštė leidžia susisiekti tarp „Drone“ ir kompiuterio.

Savybės:

„Codrone Pro“ savybės apima šias.

• Šio drono „Pro“ versija turi nuotolinio valdymo pultą, todėl vartotojai gali surinkti ir kurti, leisdami jiems prisijungti prie Arduino ir padidinkite kodavimo galimybes.
• Šis dronas palaiko tiek teksto kodavimą „Arduino“ aplinkoje, tiek „Python“ „Codrone Lite“ sąrankoje.
• Tai pirmiausia tarnauja švietimo tikslams, leidžianti operatoriams ištirti programavimą, dronų technologijas ir robotiką.
• Pagrindinė „Pro“ versijos funkcija yra panaši į „Lite“ versiją, įskaitant pridėtus nuotolinio ir kodavimo sugebėjimus.

Specifikacijos:

„Codrone Pro“ specifikacijos apima šias.

• „Codrone Pro Drone“ turi programuojamą nuotolinio valdymo pultą.
• Jis turi 8 minučių skrydžio laiką, o skrydžio diapazonas yra 65 pėdos.
• Šis dronas yra užprogramuotas naudojant „Arduino“ kodą.
• Šis dronas turi skirtingus jutiklius, tokius kaip barometras, optinis srautas, akselerometras ir giroskopas, skirtas aukščio valdymui ir stabilizavimui.
• Jo matmenys yra 13,2 x 13,2 cm.
• Jo svoris yra 37 g.
• Ryšys yra „Bluetooth 4.0“.

„Codrone Pro“ projektai inžinerijos studentams

Žemiau pateikiami inžinerijos studentų „Codrone Pro“ projektai.

• Pagrindinis skrydžio programavimas.
• Navigacija su jutikliais.
• Inžinerijos iššūkiai.
• Nuotolinis pastatas.
• Nuotolinio valdymo programavimas.
• Autonominis skrydis.

DJI Robomaster TT („Tello Talent“)

„DJI Robomaster Tello Talent“ yra atvirojo kodo edukacinis dronas, daugiausia skirtas STEM švietimui. Šis dronas yra pastatytas ant „Tello Edu“ platformos, įtrauktos į ESP32 modulį, taip pat ir kitus programuojamus modulius, kad būtų galima AI ir programavimas bei programos. Jis skirtas tiek studentams, tiek mokytojams, suteikiant platformą sužinoti apie dronų technologijas, AI ir robotiką. „Robomaster TT“ yra galingas ir universalus edukacinis dronas, leidžiantis besimokantiesiems įtraukti „Drone World“ technologijas, AI ir robotiką.

Savybės:

„DJI Robomaster TT“ savybės apima šias.

• Tai yra atvirojo kodo valdiklis.
• Šis dronas turi 8 × 8 taškų matricos ekraną ir TOF atstumo jutimo modulį.
• Jo 14 kontaktų išplėtimo prievadas naudojamas trečiųjų šalių jutikliams sujungti.
• Šis dronas palaiko skirtingus programavimo metodus, tokius kaip „Arduino“, „Micropython“, „Scratch“ ir kt.
• Jis naudoja dvigubos juostos (2,4 GHz ir 5,8 GHz „Wi-Fi“) ryšių sistemą, kad būtų patikimas ir stabilesnis ryšys, užtikrinant sklandesnę skraidymo patirtį.
• Šis dronas yra skirtas daugiausia Daugiarotorinis dronas Valdymas, leisdami kelis įrenginius prijungti prie panašaus „Wi-Fi“ maršrutizatoriaus, kad gautumėte atitinkamas operacijas.
• Tai teikia skirtingus kursus ir kitus mokymosi šaltinius, siekiant pagerinti „Robomaster TT“ švietimo patirtį.

Specifikacijos:

„DJI Robomaster TT“ specifikacijos apima šias.

• „DJI Robomaster TT“ edukacinį droną sudaro 5MP kamera.
• Šis dronas suteikia išplėtimo parinktis 14 kontaktų sąsaja, skirta prijungti trečiųjų šalių modulius ir jutiklius.
• Jo svoris yra 87 g.
• Matmenys yra 98 x 92,5 x 41 mm
• Tai apima tris sraigto ašmenis.
• Jo skrydžio laikas yra iki 8 minučių.
• Didžiausias skrydžio atstumas yra 100 m.
• Maksimalus skrydžio greitis yra 8 m/s.
• Maksimalus jo skrydžio aukštis yra 30 m.
• Jo fotoaparatas turi 5MP, 720p vaizdo įrašą ir 82,6 ° matymo lauką.
• Skrydžio valdymas naudoja DJI skrydžio valdymo algoritmus.
• Šis dronas turi skirtingą Jutikliai : Barometras, IR aukščio nustatymas, TOF IR, besisukantis jutiklis ir matymo matymo jutiklis.
• MCUS yra dvigubos branduoliai, ESP32-D2WD, 400 MIPS ir 160 MHz.
• Jis turi eksploatavimo režimus, kurie yra stoties ir AP režimai.
• „Wi-Fi“ apima 5,8 GHz ir 2,4 GHz.
• Jis turi 2,4 GHz „Bluetooth“.
• Tai palaiko „Micropython“, „SDK & Arduino“, grafinį programavimą.
• Šis dronas turi 14 kontaktų išplėstinę sąsają
• Jis turi spalvą LED indikatorius.

DJI Robomaster TT projektai inžinerijos studentams

Žemiau pateikiami „DJI Robomaster TT“ projektai inžinerijos studentams.

• Daugiakriko formavimas
• Veido atpažinimas.
• Gestų valdymas:
• AI varoma navigacija.
• Paviršiaus žemėlapis.
• Dronų pranešimų sistema.
• Kraštas AI.
• IoT palaikoma stebėjimas

Crazyflie 2.1 bitcraze

„Crazyflie 2.1 by Bitcraze“ yra atvirojo kodo ir universalus keturkampis, daugiausia skirtas naudoti tyrimų, švietimo ir spiečių programose. Tai lengvas ir mažas keturkampis, kuris telpa jūsų delne. Šį droną galima valdyti per skirtingas sąsajas, tokias kaip „GamePads“ ar išmaniųjų telefonų programos.

Šis „Crazyflie 2.1“ dronas yra aprūpintas tolimojo ar mažo latentinio radijo ir „Bluetooth LE“. Taigi tai suteikia jums atsisiuntimo programą į savo mobilųjį įrenginį. Be to, jis taip pat gali rodyti musę ir duomenis su žaidimų valdikliu kartu su „Crazyradio PA“ arba „Crazyradio 2.0“ su jūsų kompiuteriu.

Naujausia sėkmingos „Crazyflie Development Platform“ versija yra geresnis skrydžio našumas, radijas ir patvarumas. Tai puikiai tinka tyrimams, spiečiams ir švietimui, kartu su plačia programinės įrangos ir denio išplėtimo ekosistema.

Savybės:

„Crazyflie 2.1“ bitų bruožai yra šie.

• „Crazyflie 2.1“ turi dvigubos MCU architektūrą su specialiu realaus laiko medienos ruošos, grafiko ir radijo ar galios valdymu.
• Šis dronas apima plėtros galimybes per denius, apimančius įvairias funkcijas.
• Jis turi patvarią dizainą
• Surinkti paprasta be litavimo.
• Šis dronas palaiko plėtros denius per automatinį aptikimą, „Android“ su „Bluetooth LE“, skraidant iš „iOS & Mac“ arba „Windows“, „OSX“ arba „Linux“ Per Crazyradio Pa arba Crazyradio.
• Tai teikia belaidžio programinės įrangos atnaujinimus.
• Jis turi įkrovimą į bortą per standartinį USB.
• Šis dronas turi dvigubos MCU architektūrą per tam skirtą „Power“ arba „Radio Management Soc“, skirtą aukštesnėms programoms

Specifikacijos:

„Crazyflie 2.1“ specifikacijos bitscraze apima šiuos dalykus.

• Tai programuojamas nano dronas, įskaitant 7 minutes skrydžio laiką ant akumuliatoriaus ir 40 minučių įkrovimo laiko.
• Šis dronas turi dvigubos MCU architektūrą, 2,4 GHz radiją su lanksčia išplėtimo sąsaja.
• Jo svoris yra 27 g, kuris telpa į delną.
• Šį droną per „Bluetooth LE“ gali valdyti „iOS“, „Android“ klientai arba „Crazyradio Dongle & Game Controllers“.
• Radijas yra 2,4 GHz ISM juosta
• Jis turi lanksčią sąsają, kad sujungtų išplėtimo denius
• Tai palaiko dvigubos MCU architektūrą per STM32F405 ir NRF51822
• Šis dronas palaiko 3 ašių BMP388 didelio tikslumo slėgio jutiklį ir BMI088 IMU.
• Didžiausias jo siūlomas naudingas krovinys yra 15 gramų.
• Šis dronas palaiko „Linux“, „Windows“ ir „Mac OSX“ operacines sistemas.
• Jis palaiko „PS3“, „Xbox 360“, „GamePad“ ar valdiklį su mažiausiai keturiomis analoginėmis ašimis.

„Crazyflie 2.1“ bitscraze projektai inžinerijos studentams

Žemiau pateikiami „Crazyflie 2.1“ inžinerijos studentams „Bitcraze“ projektai.

• Naršymas viduje su LiDAR .
• Realaus laiko valdymo sistemos.
• Daugiaagentų koordinacija.

Jetson Nano

„Jetson Nano“ yra mažas ir ekonomiškai efektyvus kūrėjų rinkinys, skirtas ypač kraštų skaičiavimo programoms. Tai yra minimalūs energijos suvartojimo dronai, kurie naudojami kompiuteriniame matymo scenarijuose ir intensyvi CPU programose. Daugelyje „pasidaryk pats“ dronų yra skrydžio valdiklis, skirtas valdyti žemo lygio aparatinę įrangą, taip pat kompaniono kompiuterį, kuris programuoja pasirinktines funkcijas.

Šis rinkinys veikia šiuolaikišką AI darbo krūvį pigių, mažos formos faktoriaus ir yra efektyvus energijos efektyvumas. Besimokantieji ir kūrėjai gali paleisti AI modelius ir programas, tokias kaip objektų aptikimas, vaizdo klasifikavimas, kalbos apdorojimas, segmentacija ir kt.

Šis kūrėjų rinkinys gali būti maitinamas per „Micro-USB“ ir jį galima įsigyti su plačiu I/OS, kuris svyruoja nuo GPIO iki CSI. Taigi, kūrėjams tai yra paprasta pritvirtinti skirtingus jutiklių rinkinį, leidžiant leisti skirtingas AI programas.

„Jetson Nano Kit“ palaikomas per Nvidija „Jetpack“, turintis BSP (lentos palaikymo paketą), „Nvidia Cuda“, „Linux OS“, „Cudnn“ ir „Tensorrt“ programinės įrangos bibliotekos, skirtos kompiuterio matymui, giluminiam mokymui, daugialypės terpės apdorojimui, GPU skaičiavimui ir kt.

Savybės:

„Jetson Nano“ bruožai yra šie.

• „Jetson Nano“ yra mažas AI kompiuteris.
• Kompaktiškas jo dydis, SOM yra pakankamai galingas, kad būtų didesnės AI programos, turinčios mažiau energijos suvartojimo.
• Šis rinkinys palaiko visą „NVIDIA“ programinės įrangos kaminą, daugiausia skirtą optimizavimui ir programų kūrimui.
• Tai leidžia AI programų kūrimą naudojant „NVIDIA JETPACK ™ SDK“
• Šis dronas yra paprastas suprojektuoti, diegti ir tvarkyti AI krašte.
• Tai yra keičiama ir lanksti platforma.
• Šis rinkinys teikia nuolatinius atnaujinimus, viršijančius produkto eksploatavimo laiką.
• Tai apima „microSD“ kortelės lizdą, daugiausia skirtą saugojimui
• Jame yra keturiasdešimt kontaktų išplėtimo antraštė
• Šis įrenginys turi „Micro-USB“ prievadą įrenginio režimui arba 5 V galios įvesties.
• Jis turi keturis USB 3.0 prievadus, „Gigabit Ethernet“ prievadą, HDMI išvesties prievadą, ekrano prievado jungtį ir kt.
• Jis turi DC statinės lizdą, skirtą 5 V galios įvestims
• Šiame rinkinyje yra MIPI CSI-2 fotoaparatų jungtys/

Specifikacijos:

„Jetson Nano“ specifikacijos apima šiuos dalykus.

• Jo RAM talpa yra 4 GB.
• Jo procesorius yra keturių branduolių A57.
• Jis turi tokią GPU kaip „Nvidia Maxwell“ architektūra su 128 NVIDIA CUDA® šerdimis.
• CPU yra keturių branduolių ARM „Cortex-A57 MP Core“ procesorius.
• Jo AI našumas yra 0,5 TFLOPS.
• Atmintis yra 4 GB.
• Vaizdo kodavimo įrenginys yra 250MP/s/sek.
• Vaizdo dekoderis yra 500MP/s/sek.
• Jos fotoaparatas turi 12 juostų.
• Ryšys yra „Gigabit Ethernet“.
• Ekranas yra HDMI 2.0 ir EDP 1.4.
• USB yra 4x USB 3.0 ir 2.0 „Micro-B“
• Tai palaiko I2C, GPIO, I2S, UART ir SPI.
• Jo energijos suvartojimas svyruoja nuo 5W iki 10W.
• Matmenys yra 45 x 70 mm.

„Jetson Nano“ projektai inžinerijos studentams

Žemiau išvardyti „Jetson Nano“ projektai inžinerijos studentams.

• Borto objekto atpažinimas.
• Realiojo laiko sprendimų priėmimas.
• Autonominis nusileidimas.

PX4 Autopilotas

„PX4“ yra atvirojo kodo autopiloto sistema, skirta autonominiams orlaiviams, dronams ir nepilotuojamoms transporto priemonėms. Taigi, tai suteikia išsamų įrankių ir išteklių rinkinį daugeliui kūrėjų, leidžiant jiems sukurti ir išdėstyti pasirinktinius dronų sprendimus. Dėl modulinės architektūros, konfigūravimo ir atvirojo kodo pobūdžio jis yra geriausias pasirinkimas tiek komerciniams, tiek mėgėjų dronų kūrėjams. „PX4“ atvirojo kodo platforma įgalina dronų kūrėjus kurti novatoriškus ir pritaikytus dronų sprendimus.

Savybės:

PX4 autopiloto savybės apima šiuos dalykus.

• PX4 leidžia dronams atskirai atlikti iš anksto nustatytus skrydžio takus ir užduotis.
• Jis naudoja aukštesnius algoritmus, kad būtų įtraukti duomenys iš įvairių jutiklių, o tai padidina tikslumą ir skrydžio stabilumą.
• Jis skirtas veikti su dideliu aparatūros asortimentu, kad jis būtų pritaikomas įvairių tipų dronams.
• Vartotojai gali patikrinti drono našumą ir sąlygas realiuoju laiku naudodamiesi duomenų registravimo galimybėmis, kad būtų galima analizuoti.
• PX4 palaiko įvairių tipų dronus.
• Tai suteikia visiškai rankinį, iš dalies padedamą ir visiškai autonominius skrydžio režimus.
• Tai gali įtraukti greitį, padėtį, pasukimą ir aukščio jutiklius.
• PX4 automatiškai suaktyvina išorines pavaras ar fotoaparatas.
• Įprasti grafinė sąsaja yra prieinama norint nustatyti droną misijoms ir skrydžio duomenų stebėjimui.
• Programavimo apibrėžta API taip pat gali numatyti bendravimą su dronu.

Specifikacijos:

PX4 autopiloto specifikacijos apima šias.

• „Pixhawk“ seriją galima įsigyti 2.4.8 arba 6C modeliuose.
• Jis turi 32 bitų ARM „Cortex-M4“ procesorių su FPU ir 32 bitų STM32F103 Failsafe Coprocessor.
• Tai palaiko magistralės sąsajas, tokias kaip „Uart“, „Can“, „i2C & SPI“ ryšiui.
• Tai turi „Micro SD“ kortelės lizdą, skirtą įrašyti skrydžio duomenis egzaminui ir trikčių šalinimui.
• PX4 gali būti įtrauktas į „Voxl 2“, skirtą aukštesnio lygio AI ir apdorojimo programoms.
• Jie naudoja išorinius jutiklius, tokius kaip „RTK-GPS“, „LIDAR“ ir GPS, kad padidintų autonomiją ir naršymą.

PX4 Autopiloto projektai

Žemiau pateikiami „PX4 Autopilot“ projektai inžinerijos studentams.

• Naršymo kelio taškas.
• PID derinimas.
• AI pagrįstas sprendimų priėmimas.
• Pasirinktinis drono/roboto dizainas.
• Esamas transporto priemonės modifikavimas.
• Naujų funkcijų kūrimas.
• HITL (aparatūra-coop) modeliavimas.

„Ardupilot“ dronai

„Ardupilot“ yra patikima, atviro kodo ir universalios autopiloto sistema, palaikanti daugelio tipų transporto priemones, tokias kaip tradiciniai sraigtasparniai, daugiakopiai, valtys, fiksuoto sparno orlaiviai, povandeniniai laivai, „Rovers“ ir kt. Šios sistemos šaltinio kodą gali sukurti didelė entuziastų ir profesionalų bendruomenė.

„Ardupilot“ negamina jokios aparatinės įrangos, tačiau „Ardupilot“ programinės aparatinės įrangos funkcijos skirtingoje aparatinėje įrangoje, kad būtų galima valdyti visų rūšių nepilotuojamus transporto priemones. Taigi šios nepilotuojamos transporto priemonės, veikiančios su „Ardupilot“, gali apimti aukštesnes funkcijas. „Ardupilot“ turi didžiulę internetinę bendruomenę, kuri siūlo padėti vartotojams problemų, klausimų su sprendimais.

Savybės:

„Ardupilot“ dronų savybės apima šiuos dalykus.

• Jis palaiko visiškai pusiau autonominius, autonominius ir visiškai rankinius skrydžio režimus, kurie leidžia naudoti įvairius valdymo galimybes.
• Tai palaiko daugelį navigacijos jutiklių, tokių kaip GPS, magnetometrai, barometrai ir kt.
• Jos galingą žemės valdymo programinę įrangą galima gauti kalibravimui, misijos planavimui ir realiojo laiko bendravimui per droną.
• Jos atvirojo kodo galima pritaikyti ir bendruomenės indėlį.
• Galite įgyvendinti įvairių scenarijų nesėkmes, tokius kaip radijo kontakto praradimas, iš anksto nustatytų ribų pažeidimas ar GPS problemos.
• Be to, „Ardupilot“ galima imituoti naudojant skirtingus treniruoklius, įskaitant „Ardupilot“ programinę įrangą kilpoje.
• Tai pateikia turtingą dokumentaciją ir palaiko skirtingus kanalus.
• Tai palaiko įvairius naudingus krovinius, tokius kaip vaizdo įrašo gimbalai, fotografijos ir pavaros.

Specifikacijos:

„Ardupilot“ dronų specifikacijose yra šie.

• „Ardupilot“ turi 32 bitų ARM „Cortex M4 Core“ procesorių su FPU.
• Jo laikrodžio greitis yra C168 MHz.
• Jo RAM yra 256 kb, „Flash Memory 02 MB“ ir 32 bitų „Failsafe“ bendras procesorius.
• Nereikalingas „IMUS“, kaip ICM20948, „Invensens MPU9250“, ICM20648, „Insensense ICM2076XX“, ST
• „Micro L3GD20+LSM303D“ ir kt.
• Tai palaiko nereikalingus MS5611 barometrus.
• Tam reikia išorinio GPS ir kompaso.
• Ši sistema turi nereikalingą maitinimo šaltinį per automatinį failą.
• Didelės galios servo geležinkelis yra 7 V.

„Ardupilot“ dronų projektai inžinerijos studentams

Žemiau pateikiami projektai, kuriuose naudojami „Ardupilot“ dronai.

• Arducopter.
• Arduklanas.
• Ardurove.
• Ardusub.

„Parrot Bebop 2“

„Parrot Bebop 2“ yra „Wi-Fi“ kontroliuojamas keturkojis UAV, kuris naudoja „Linux“ autopilotą, kad paleistų „Ardupilot“ programinę-aparatinę įrangą. Šis dronas turi daug patobulintą GPS, todėl jis rekomenduojamas daugelyje programų, palyginti su originaliu „Bebop“. Kad šis dronas būtų pažangiausias laisvalaikio dronas, papūgos inžinieriai optimizavo „Quadricopter Design“ ir jo aparatinės įrangos bateriją bei programinės įrangos komponentus. Taigi jis yra žinomas kaip efektyviausias „Bebop 2“ dronas su 500GR svoriu ir 25 minutės skraidymo laiko.

Savybės:

„Parrot Bebop 2“ bruožai yra šie.

• Tai yra nešiojami ir valdomi.
• Jame yra vidurio oro atokiai ir ritiniai bei „Wi-Fi“ ryšys, daugiausia skirtas srautiniam vaizdo įrašui.
• Tai užtikrina aiškius ir stabilius oro filmuotą medžiagą su kai kuriais drono judesiais.
• Šis dronas pagerino akumuliatoriaus veikimo laiką.
• Jį galima valdyti naudojant išmanųjį telefoną ar planšetinių kompiuterių programą.
• Pasirenkamas „SkyController“ suteikia specialų nuotolinio valdymo pultą per ilgesnį diapazoną ir intuityvesnį valdiklį.
• „Freeflight“ programa leidžia paprastam skrydžio planavimui, pilotavimui ir prieigai prie aukštesnių nustatymų.
• Skrydžio zona yra ribota saugumui, ypač naudinga perpildytose vietose.

Specifikacijos:

„Parrot Bebop 2“ dronų specifikacijose yra šie.

• Jis užfiksuoja aukštos skiriamosios gebos vaizdus ir vaizdo įrašus su 180 laipsnių plačiakampiu kampu.
• Jo greitis yra iki 37 mylių per valandą horizontaliai, o aukštis - iki 150 metrų.
• Ši drono vidinė saugykla yra tik 8 GB nuotraukoms ir vaizdo įrašams.
• Jis naudoja dviejų branduolių „Cortex-9“ procesorių su keturių branduolių GPU
• Šis dronas palaiko skirtingus jutiklius, tokius kaip akselerometras, giroskopas, sonaras, optinis srautas, AKM 8963 kompasas, „Furuno GN-87F“ GPS, MS5607 barometras ir kt.
• Šis dronas palaiko skirtingas sąsajas, tokias kaip UART serijiniai prievadai, integruotas „WiFi“ ir USB.
• Matmenys yra 33 x 38 x 3,6 cm.
• Jos OS yra „Linux“ („BusyBox“).

„Parrot Bebop 2“ projektai

„Parrot Bebop 2“ projektai inžinerijos studentams yra išvardyti žemiau.

• Objekto aptikimas realiuoju laiku.
• Gestų valdymas.
• Aplinkos žemėlapis.

„Parrot AR Drone 2.0“

Papūga ar. „Drone 2.0“ yra keturių skalūnų ir nuotoliniu būdu valdomas keturkampis, įskaitant 1280 x 720p HD kamerą; Taigi, jis palaiko vaizdo ir vaizdo įrašų fiksavimą skrydžio metu. Tai lengvas dronas su vidaus ir lauko korpusu. Be to, „AR.Freeflight Control“ programa leidžia naudoti „Android“ ar „iOS“ mobilųjį įrenginį, kad būtų galima valdyti AR. Dronas 2.0. Tai galima įsigyti su „Wi-Fi“ B/G/N, kad būtų užtikrintas iki 165 belaidžių diapazonų.

Šis dronas perduoda fotoaparato filmuotą medžiagą tiesiai į jūsų mobilųjį įrenginį per „Wi-Fi“ arba galite įterpti USB „Flash“ diską į droną, kad įrašytumėte tiesiogiai filmuotą medžiagą.

Savybės:

„Parrot AR Drone 2.0“ savybės apima šiuos dalykus.

• Tai autopiloto sistema.
• Tai palaiko kelis jutiklius, susijusius su oro stabilumu ir sklandžiai skraidant ore.
• Šis dronas turi 32 bitų ARM „Cortex A8 1GHz“ procesorių, įskaitant DSP.
• Tai palaiko akrobatinius manevrus, tokius kaip „Flips & Barrel Rolls“.
• Šis dronas yra gerai suderintas su kitomis programomis, tokiomis kaip AR. 2 lenktynės, režisieriaus režimas, „Astro Drone“, „Ar.Rescue 2“ ir kt.

Specifikacijos:

„Parrot AR Drone 2.0“ specifikacijos apima:

• Tai palaiko skirtingas sąsajas, tokias kaip „Wi-Fi 802.11n“ ir „USB“.
• Priekinė kamera yra 720p jutiklis su 93 ° objektyvu, o įrašymas yra iki 30 kadrų per sekundę
• Vertikali fotoaparatas turi QVGA jutiklį per 64 ° objektyvą, taigi įrašymas yra iki 60 kadrų per sekundę
• Pradinio svoris yra 380 g lauko ir 420 g patalpų korpuse [8]
• Naudojamas akumuliatorius yra 1500 mAh 3 ląstelių ličio polimeras.
• Jis naudoja skirtingus variklius, tokius kaip 4 14,5 vatų šepetėlis be šepetėlių, 28 500 aps/min, o pavarų sumažinimas 8/72.

„Parrot AR Drone 2.0“ projektai inžinerijos studentams

Žemiau išvardyti „Parrot AR Drone 2.0“ projektai inžinerijos studentams.

• „Ardrone 2.0“ valdymas su „Alexa Voice“.
• Objekto aptikimas naudojant „Raspberry Pi“.
• AR dronas naudojant šiek tiek „Java“.
• Savarankiškai skraidantis dronas, skirtas sekti žmones.
• Papūga dronų valdymui su „Linino“

Dji Tello Edu

Šis programuojamas dronas yra pritaikytas švietimo tikslams, suteikiant vartotojams galimybę mokytis programavimo ir kodavimo per intuityvią sąsają ir įvairias programavimo kalbas. Iš esmės tai veikia kaip mini dronas, kurį vartotojai gali valdyti ir manipuliuoti kodais, todėl tai yra įtraukianti priemonė mokyti STEM ir informatikos koncepcijas.

Savybės:

„DJI Tello Edu“ savybės apima šiuos dalykus.

• Tai palaiko įvairias programavimo kalbas, tokias kaip „Python“, „Swift“ ir „Scratch“.
• Šis dronas pateikia supaprastintą bloko programavimo sąsają, nes operatoriai gali vilkti ir mesti kodavimo blokus, kad būtų galima atlikti instrukcijas.
• Jį galima įsigyti su SDK (programinės įrangos kūrimo rinkiniu) labiau pažengusiems vartotojams, norintiems kurti įprastas programas ir funkcijas.
• Šis dronas palaiko „Swarm“ režimą, leisdamas kelis dronus vienu metu užprogramuoti ir valdyti.
• Jis naudoja misijos padėklą, kad nukreiptų droną ir suaktyvintų veiksmus, atsižvelgiant į jo padėtį, pridedant papildomą sudėtingumo sluoksnį ir tikslumą programavimui.
• Jo SDK daugiausia leidžia atlikti AI funkcijas.
• „Tello“ programa pateikia realaus laiko nuotraukų/vaizdo įrašų fiksavimą, vaizdo įrašų perdavimą ir įvairius skrydžio režimus.

Specifikacijos:

DJI Tello EDU specifikacijos apima šias.

• Jo svoris su sraigtais ir baterijomis yra 87 g.
• Matmenys yra 98 x 92,5 x 41 mm.
• Tai apima 3 colių sraigtus.
• Kamera yra 720p HD
• Skrydžio laikas yra iki 13 minučių.
• Jo maksimalus diapazonas yra 100 metrų.
• Jo įkrovimo prievadas yra mikro USB.
• Šis dronas yra pastatytas su 2,4 GHz 802.11n „Wi-Fi“ su 720p tiesioginiu vaizdu.
• Jis naudoja „iOS 9.0“ ir „Android“ versiją 4.4 operacinės sistemos

„Dji Tello Edu“ projektai inžinerijos studentams

Žemiau pateikiami „DJI Tello EDU“ projektai inžinerijos studentams.

• Objekto stebėjimas.
• Drono spiečio valdymas.
• Veido aptikimas.
• Rankinio gesto valdymas:
• Autonominis skrydžio ir kelio planavimas:
• Firmware atakos modeliavimas.
• Dronų stebėjimas naudojant AI.

Tello talentas

DJI pradėjo „Tello Talent“ („Robomaster TT“) kaip mokomąjį droną mokytojams ir studentams tyrinėti AI ir robotiką. Šis paprastas, tačiau galingas dronas pasižymi ESP32 mikrovaldikliu, palaikančiu „Micropython“ ir „Arduino“ atvirojo kodo kodavimo platformas, taip pat grafinį programavimą per įbrėžimus.

Savybės:

„Tello“ talentų savybės apima šiuos dalykus.

• „Tello Talent“ yra edukacinis dronas, specialiai sukurtas švietimo tikslams.
• Šis dronas apima ESP32 mikrovaldiklį, kuris suteikia daugiau apdorojimo galios ir lankstumo.
• Tai palaiko „Micropython“, „Scratch“ ir „Arduino“, kad pateiktų keletą galimybių programuoti ir koduoti.
• Šis dronas leidžia vartotojams programuoti įvairias funkcijas, tokias kaip gestų valdymas, paviršiaus žemėlapių sudarymas ir veido atpažinimas.
• Tai palaiko „Wi-Fi“ ryšį paprastam ryšiui ir valdymui.
• Šis dronas turi programuojamą 8 × 8 LED matricą, skirtą įvairiems modeliams, simboliams ar animacijoms parodyti.
• Jis turi lengvą ir patvarų dizainą.
• Šis dronas naudoja pažangiausias skrydžio valdymo algoritmus saugumui ir stabilumui.
• Mažiausias skrydžio atstumas ir maksimalus yra nuo 8 minučių iki 100 metrų.

Specifikacijos:

„Tello“ talentų specifikacijos apima šiuos dalykus.

• Kilimo svoris yra 87 g su akumuliatoriumi, sraigtais ir gynėjais.
• Jo matmenys yra; 98 x 92,5 x 41 mm.
• Tai apima tris sraigto ašmenis.
• Sąsaja su mikro USB įkrovimo prievadu.
• Skrydžio akumuliatoriaus talpa yra 1100 mAh, esant 3,8 V.
• Jo įkrovimo laikas yra maždaug 1 valanda ir 30 minučių.
• Vaizdo talpa yra 5 MP.
• Jo matymo laukas yra 82,6 °.
• Vaizdo įrašas yra HD 720p30.
• Tai palaiko du formatus: JPG ir MP4.
• Tai palaiko elektroninį vaizdo stabilizavimą.

„Tello“ talentų projektai inžinerijos studentams

Žemiau pateikiami inžinerijos studentų „Tello“ talentų projektai.

• Objekto aptikimas ir stebėjimas.
• Autonominis skrydis ir navigacija.
• „Tello“ spiečiavimas.
• IoT integracija.

Taigi, tai yra skirtingų apžvalga Dronų tipai inžinerijos studentams. Šie dronai naudojami įvairiuose inžineriniuose projektuose, siekiant ugdyti praktinius įgūdžius ir praktinę patirtį. Dronai suteikia keletą galimybių inžinerijos studentams atrasti tokias sritis kaip aviacijos ir kosmoso, civilinės inžinerijos ir robotikos. Taigi inžinerijos studentų dronai daugiausia apima projektavimą, duomenų analizę, statybą, programavimą ir taikymą įvairiose pramonės šakose. Štai jums klausimas: Kas yra UAV ?