Pirmąją elektrinę pavarą 1838 metais išrado B.S.Iakobi Rusijoje. Jis išbandė nuolatinės srovės variklį, kuris tiekiamas iš akumuliatoriaus, kad būtų galima stumti valtį. Nors pramoninę elektrinę pavarą galima pritaikyti po tiek metų, kaip 1870 m. Šiuo metu tai galima pastebėti beveik visur. Mes žinome, kad greitis elektros mašina (variklis ar generatorius) gali būti valdomas pagal šaltinio srovės dažnį ir taikomą įtampą. Nors mašinos apsisukimų greitį taip pat galima tiksliai kontroliuoti pritaikius elektrinės pavaros koncepciją. Pagrindinis šios koncepcijos privalumas yra tai, kad judesio valdymą galima optimizuoti tiesiog naudojant diską.
Kas yra elektrinė pavara?
Elektrinę pavarą galima apibrėžti kaip sistemą, kuri naudojama elektros mašinos judėjimui valdyti. Šiame pavaroje naudojamas pagrindinis variklis, pavyzdžiui, benzininis variklis, kitaip dyzelinas, garo turbinos, kitaip dujiniai, elektriniai ir hidrauliniai varikliai, pavyzdžiui, pagrindinis energijos šaltinis . Šie pagrindiniai judesiai tieks mechaninę energiją link pavaros, kad būtų galima valdyti judesį
Elektrinė pavara gali būti pastatyta su elektriniu varikliu, taip pat sudėtinga valdymo sistema valdyti variklio sukimosi veleną. Šiuo metu tai valdyti galima paprasčiausiai naudojant programinę įrangą. Taigi valdymas virsta tikslesniu, o ši disko koncepcija taip pat suteikia lengvą naudojimą.
Elektrinė pavara
Elektrinių pavarų tipai yra du, tokie kaip standartinis keitiklis, taip pat servo pavara. A standartinis keitiklis pavara naudojama sukimo momentui ir greičiui valdyti. Servo pavara naudojama sukimo momentui ir greičiui valdyti, taip pat padėties nustatymo mašinos komponentams, naudojamiems tose programose, kurioms reikalingas sunkus judėjimas.
Blokinė elektrinės pavaros schema
Elektrinės pavaros blokinė schema parodyta žemiau, o apkrova diagramoje reiškia įvairių rūšių įrangą, kurią galima sukonstruoti naudojant elektrinį variklį, pvz., Skalbimo mašiną, siurblius, ventiliatorius ir kt. Elektrinę pavarą galima pastatyti naudojant šaltinį, maitinimo moduliatorius, variklis, apkrova, jutimo blokas, valdymo blokas, įvesties komanda.
Elektrinės pavaros bloko schema
Maitinimo šaltinis
Aukščiau pateiktoje blokinėje schemoje pateiktas energijos šaltinis suteikia sistemai reikalingos energijos. Ir keitiklis, ir variklis sąsaja su maitinimo šaltiniu, kad užtikrintų kintamą įtampą, dažnį ir srovę.
Maitinimo moduliatorius
Šis moduliatorius gali būti naudojamas tiekiamo maitinimo šaltinio valdymui. Variklio galios valdymas gali būti atliekamas taip, kad elektros variklis siunčia greičio ir sukimo momento funkciją, kuri yra būtina kartu su apkrova. Laikinų operacijų metu kraštutinė srovė bus imama iš maitinimo šaltinio.
Ištraukta srovė iš maitinimo šaltinio gali ją viršyti, kitaip gali sumažėti įtampa. Todėl galios moduliatorius riboja variklio srovę ir šaltinį.
Galios moduliatorius gali pakeisti energiją pagal variklio poreikį. Pvz., Jei pagrindas yra nuolatinė srovė ir indukcinis variklis gali būti naudojamas po to, kai maitinimo moduliatorius pakeičia nuolatinę srovę kintamoji srovė . Jis taip pat pasirenka variklio darbo režimą, pavyzdžiui, stabdymą, kitaip važiuojant automobiliu.
Apkrova
Dėl mechaninės apkrovos gali nuspręsti pramoninio proceso aplinka, o maitinimo šaltinį - vietoje prieinamas šaltinis. Tačiau mes galime pasirinkti kitą elektriniai komponentai būtent elektros variklis, valdiklis ir keitiklis.
Valdymo blokas
Valdymo blokas daugiausia naudojamas valdyti maitinimo moduliatorių, ir šis moduliatorius gali veikti esant galios lygiui, taip pat esant mažai įtampai. Taip pat, kaip pageidaujama, veikia galios moduliatorius. Šis įrenginys parengia variklio ir galios moduliatoriaus saugos taisykles. I / p valdymo signalas reguliuoja pavaros darbo tašką nuo i / p link valdymo bloko.
Jutimo blokas
Blokinėje diagramoje esantis jutiklis naudojamas tam tikram pavaros koeficientui, pvz., Greičiui, variklio srovei, pajusti. Šis įrenginys daugiausia naudojamas uždarosios grandinės, kitaip apsaugos, veikimui.
Variklis
Elektros variklį, skirtą konkrečiai paskirčiai, galima pasirinkti tikint įvairiomis savybėmis, tokiomis kaip kaina, galios ir našumo lygio, reikalingo apkrovai esant stabiliai būsenai, bei aktyvių operacijų metu.
Elektrinių pavarų klasifikacija
Paprastai jie skirstomi į tris tipus, tokius kaip grupinė pavara, individuali pavara ir kelių variklių pavara. Be to, šie diskai yra toliau skirstomi pagal skirtingus parametrus, kurie aptariami toliau.
- Elektros pavaros skirstomos į du tipus pagal tiekimą, būtent kintamosios srovės ir nuolatinės srovės pavaros.
- Elektros pavaros skirstomos į du tipus pagal važiavimo greitį, būtent pastovaus greičio ir keičiamo greičio pavaras.
- Elektros pavaros skirstomos į du tipus, atsižvelgiant į daugelį variklių, būtent vieno variklio ir kelių variklių pavaras.
- Elektros pavaros skirstomos į du tipus pagal valdymo parametrą, būtent stabilūs sukimo momento ir stabilios pavaros pavaros.
Elektrinių pavarų privalumai
Elektrinių pavarų privalumai yra šie.
- Šiuos džiūvimus galima pasiekti su dideliu greičio, galios ir sukimo momento diapazonu.
- Ne taip, kaip kiti pagrindiniai judintojai, reikalavimas papildyti degalus, kitaip kaitinant variklį, nėra būtinas.
- Jie neužteršia atmosferos.
- Anksčiau tokie varikliai kaip sinchroniniai ir indukciniai buvo naudojami stabilaus greičio pavarose. Keičiant greičio pavaras naudojamas nuolatinės srovės variklis.
- Jie turi lanksčias valdymo ypatybes dėl elektrinio stabdymo naudojimo.
- Šiuo metu kintamosios srovės variklis naudojamas kintamo greičio pavarose dėl puslaidininkių keitiklių plėtros.
Elektrinės pavaros trūkumai
Elektrinių pavarų trūkumai yra šie.
- Šio įrenginio negalima naudoti, kai maitinimo šaltinis nėra prieinamas.
- Energijos gedimas visiškai sustabdo visą sistemą.
- Pagrindinė sistemos kaina yra brangi.
- Dinaminė šio disko reakcija yra prasta.
- Gaunama pavaros išėjimo galia yra maža.
- Naudojant šį įrenginį gali atsirasti triukšmas.
Elektrinių pavarų taikymas
Elektrinių pavarų taikymo sritys yra šios.
- Pagrindinė šios pavaros paskirtis yra elektrinė trauka, ty medžiagų transportavimas iš vienos vietos į kitą. Įvairių tipų elektriniai traktoriai daugiausia apima elektrinius traukinius, autobusus, vežimėlius, tramvajus ir saulės baterijomis varomas transporto priemones, įmontuotas su akumuliatoriumi.
- Elektros pavaros plačiai naudojamos daugybėje buitinių ir pramoninių programų, įskaitant variklius, transporto sistemas, gamyklas, tekstilės gamyklas, siurblius, ventiliatorius, robotus ir kt.
- Jie naudojami kaip pagrindiniai benzininių ar dyzelinių variklių, turbinų, pvz., Dujų, kitaip garo, varikliai, tokie kaip hidrauliniai ir elektriniai varikliai.
Taigi visa tai yra apie pagrindus elektros pavaros . Pagal aukščiau pateiktą informaciją galiausiai galime padaryti išvadą, kad pavara yra vienos rūšies elektrinis prietaisas, naudojamas valdyti elektros varikliui siunčiamą energiją. Diskai varikliui tiekia energiją nestabiliais kiekiais ir nestabiliais dažniais, todėl galiausiai kontroliuoja variklio greitį ir sukimo momentą. Štai jums klausimas, kokios yra pagrindinės elektrinės pavaros dalys.
