Tobulėjant robotikos sričiai, žmogaus įsilaužimas tapo mažesnis, o robotai plačiai naudojami saugos tikslais. Mūsų kasdieniniame gyvenime gaisro avarijos tapo dažnos ir kartais gali sukelti pavojų, dėl kurio ugniagesiams sunku apsaugoti žmogaus gyvybę. Tokiais atvejais gaisro gesinimo robotas naudojamas apsaugoti žmonių gyvybes, turtus ir aplinką nuo gaisro avarijų. Tai gaisro gesinimo robotas projektas yra pažengęs inžinerijos studentų projektas , kurie domisi robotika. Į šį projekto projektą įtraukta: RF technologija nuotoliniam valdymui ir taip pat naudoja 8051 mikrovaldiklis . Gaisro gesinimo robotas sugeba aptikti ugnį, jei namas užsidega, kai kas nors namuose miega arba jo nėra. Naudojant šį gaisro gesinimo robotą, žmonės ir turtas gali būti išgelbėti nuo gaisro avarijų.
Gaisro gesinimo robotas
Gaisro gesinimo roboto projekto darbas
Bet kurioje atokioje vietovėje ar pramonėje yra keletas gaisro galimybių. Pavyzdžiui, drabužių sandėliuose, medvilnės fabrikuose ir kuro talpyklose dėl elektros nuotėkio gali kilti didžiulė gaisra ir žala. Blogiausiais atvejais ir atvejais gaisras sukelia didelių nuostolių tiek finansiškai, tiek nusinešdamas gyvybę. Robotika yra geriausias būdas apsaugoti žmonių gyvybes, turtus ir aplinką. Gaisrų gesinimo robotas yra suprojektuotas ir pastatytas naudojant įterptąją sistemą. Jis sugeba savarankiškai naršyti ant sumodeliuotų grindų ir aktyviai tirti ugnies liepsnas. Robotas galėtų būti naudojamas kaip kelio vedlys židinio įtaise arba, įprastu atveju, kaip avarinis įtaisas. Šis robotas yra suprojektuotas taip, kad jis ieško ugnies ir ją užgniaužia, kol ugnis gali išplisti už diapazono ir valdymo ribų.
Šio tipo gaisro gesinimo robotai anksčiau ar vėliau dirbs su ugniagesiais, taip smarkiai sumažindami sužalojimo pavojų aukoms. Be to, šis „Firefighting“ robotizuotas projektas taip pat padės sukelti susidomėjimą ir naujoves robotikos srityje, tuo pačiu siekdamas protingo ir įmanomo sprendimo, kaip išsaugoti gyvybes ir sušvelninti pavojų nuosavybei.
Priešgaisrinis robotas, kurį nuotoliniu būdu valdo „Android“ programos
Pagrindinis šio projekto tikslas yra sukurti gaisro gesinimo robotą, naudojant nuotolinio valdymo „Android“ programą. Gaisro gesinimo robotas turi vandens tanklaivį, kuris pumpuoja vandenį ir purškia jį į ugnį, per kurią jis valdomas bevielis ryšys . Norimai operacijai naudojamas 8051 mikrovaldiklis.
Siūlomoje sistemoje „Android“ programa yra naudojamas komandoms siųsti nuo siųstuvo galo iki imtuvo imtuvo galo, kad būtų galima valdyti roboto judėjimą pirmyn, atgal, į dešinę arba į kairę. Imtuvo pusėje du varikliai yra susieti su mikrovaldikliu 8051, kur du iš jų naudojami transporto priemonei judėti, o likęs - roboto rankai uždėti.
Gaisro gesinimo robotas, kurį nuotoliniu būdu valdo „Edgefxkits.com“ „Android Project“ rinkinys
Nuotolinis valdymas atliekamas naudojant „Android OS“ išmanųjį telefoną ar planšetinį kompiuterį. „Android“ įrenginio siųstuvas veikia kaip nuotolinio valdymo pultas, kurio pranašumas yra pakankamas nuotolis, o imtuve yra „Bluetooth“ įrenginys, tiekiamas į mikrovaldiklį, kad būtų galima vairuoti Nuolatinės srovės varikliai per variklio vairuotojo IC tam tikram darbui. Be to, šis projektas sukurtas susiejant jį su belaidžiu fotoaparatu, kad jį valdantis asmuo ekrane matytų roboto veikimą nuotoliniu būdu.
RF paremta gaisro gesinimo robotinė transporto priemonė
Pagrindinis šio projekto tikslas yra sukurti gaisro gesinimo robotą naudojant nuotolinio valdymo RF technologiją. Šis robotas pakrautas su vandens tanklaiviu ir siurbliu, valdomu belaidžiu ryšiu, kad pabarstytų vandens. Norimai operacijai naudojamas 8051 mikrovaldiklis.
Siųstuvo gale mygtukai naudojami komandoms siųsti į imtuvo galus, kad būtų galima valdyti robotų judėjimą į priekį, atgal, į dešinę arba į kairę. RF siųstuvas veikia kaip radijo nuotolinio valdymo pultas, kurio pranašumai yra tinkami iki 200 metrų atstumu su antenos antena, o dekoderis dekoduoja prieš tiekdamas jį į kitą mikrovaldiklį, kad nuolatinės srovės varikliai būtų varomi per variklio vairuotojo IC reikalingiems darbams atlikti.
RF pagrįstas gaisro gesinimo robotizuotų transporto priemonių projekto rinkinys, Edgefxkits.com
Vandens bakas su siurbliu uždedamas ant roboto korpuso ir jo veikimas atliekamas iš mikrovaldiklio o / p per tinkamą signalą iš perdavimo galo. Visą operaciją valdo mikrovaldiklis. Variklio tvarkyklės IC yra susietos su mikrovaldikliu, per kurį valdiklis varo variklius.
Ateityje šis projektas gali būti plėtojamas susiejant jį su belaidžiu fotoaparatu, kad asmuo galėtų nuotoliniu būdu ekrane matyti valdantį roboto veikimą.
GSM pagrįstas gaisro gesinimo robotas
GSM modemai sukūrė visuomeninės paskirties produktus masiniam ryšiui. Šis GSM gesinimo robotas naudojamas gaisrams išvengti namuose, biuruose ir parduotuvėse. Šis robotas juda uždarytoje gaisro zonoje mūsų namuose, biuruose, prekybos centruose ir kt. Šis robotas sugeba pajusti ugnį naudodamasis IR jutikliais ir paskui ją atleisti net ir niekam nesant. Tada ji nedelsdama išsiunčia pranešimą susirūpinusiam asmeniui.
GSM pagrįstas gaisro gesinimo robotas
Šis projektas yra efektyvus įtraukiant SIM korteles, kad būtų galima išsiųsti SMS žinutes daugeliui vietovės įrenginių ir lentų, naudojant daugkartinės prieigos prie laiko metodus. Šie robotai gali būti naudojami įvairiose srityse, tokiose kaip gamyklos, namai, biuras ir kt. Naudojant šį GSM pagrindu veikiantį gaisro gesinimo robotą, viską galima automatiškai valdyti per įterptąsias sistemas. Įterptosios sistemos naudojimas bendraujant sukėlė daug įdomių programų, užtikrinančių saugumą ir komfortą.
Tai viskas apie gaisro gesinimo robotą, kuris naudoja mikrovaldiklį, GSM, RF ir „Android“. Manome, kad jūs galėjote geriau suprasti šį gaisro gesinimo robotų projektą. Be to, jei kyla klausimų dėl šios koncepcijos, robotikos projektai inžinerijos studentams arba elektronikos projektai , pateikite savo atsiliepimą komentuodami žemiau esančiame komentarų skyriuje.
Nuotraukų kreditai:
