Elektrinių transporto priemonių pedalo greičio reguliatoriaus grandinė

Šioje straipsnio dalyje sužinome apie novatorišką pedalų paspaudimo mechanizmo pavertimo elektromobiliuose metodą į atitinkamai kintantį elektrinį signalą, kuris gali būti toliau naudojamas transporto priemonės greičio valdymui apdoroti.

Paaiškinta koncepcija veiks kaip elektroninis akceleratorius, kuris palaipsniui paspaudus pedalą linijiškai padidins automobilio greitį, ir atvirkščiai, naudojant PWM technologiją

Idėjos paprašė p. Lokesh Maini

Techninės specifikacijos

Esu mechanikas, šiuo metu dirbu su elektromobiliu ir noriu valdyti savo variklio greitį naudodamas pedalą. Aš negaunu savo variklio valdiklio, prašau padėkite man susikurti savo jėgas
dėkingas

Variklio specifikacijos yra 36 voltų, 43ampų ir 1,5 AG šepečiu nuolatinės srovės variklis.

Mechaninis dizainas

Elektroninei pedalo akceleratoriaus versijai pirmiausia reikės mechanizmo, kuris pirmiausia paverstų mechaninį pedalo paspaudimą į atitinkamai kintantį elektrinį signalą, kad šį signalą būtų galima apdoroti per signalo procesoriaus pakopą, kad būtų norimas paversti praktišku greičio valdymu. transporto priemonės.

Daugelį sąvokų galima išbandyti, pavyzdžiui, naudojant pjezo apkrovos jutiklį, talpinį apkrovos jutiklį, rezonanso jutiklį ir kt. Šiame straipsnyje mes sužinosime daug paprastesnį mano sugalvotą metodą, kuris apima LED / LDR mazgą tam pačiam tikslui pasiekti. .

Elektromechaniniame išdėstyme, parodytame aukščiau esančiame paveikslėlyje, galime pamatyti šiuos integruotus komponentus:

Maža pavara, pritvirtinta varžto mechanizmu.

Varžto galvutė su baltu kilimėlio reflektoriaus paviršiumi

LED / LDR agregatas, esantis prieš varžto galvutę.

Kaip veikia siūlomas mechanizmas.

Aukščiau pavaizduota pavara turi būti užfiksuota kita pavara, kurios santykis gali būti 10 kartų didesnis už šią pavarą.

Didesnę pavarą reikia sukonfigūruoti su pedalo mechanizmu taip, kad reaguojant į pedalo paspaudimą, jis suktųsi sukdamasis.

Savo ruožtu pavarų sukimosi atsakas suktų varžto galvutės judėjimą į priekį per kamerą, kurioje yra LED / LDR mazgas.

Dėl šio proceso LDR gaus proporcingai skirtingą šviesos diodo atspindėtos šviesos kiekį.

Šie kintantys duomenys (kintančio pasipriešinimo pavidalu), atitinkantys pedalo nuspaudimą, gali būti perduodami į signalo procesoriaus grandinę, kad būtų užtikrintas numatytas konkrečios transporto priemonės greičio valdymas.

Viduje konors kitas įrašas sužinosime signalo procesoriaus etapą naudodamiesi PWM technika.

Viduje konors aukščiau esančiame skyriuje sužinojome apie paprastą elektromechaninio keitiklio mazgą, skirtą pedalo veikimui paversti proporcingai kintančiu elektriniu signalu.

Pedalo veiksmo pavertimas PWM

Dabar panagrinėkime grandinės įgyvendinimą, kuris leis mums paversti elektrinį pedalo signalą į atitinkamai kintantį PWM signalą, skirtą numatytam transporto priemonės variklio greičio valdymui.

Remdamiesi pirmiau pateikta schema, mes galime įvertinti grandinės veikimą naudodamiesi šiais punktais:

IC1 yra sukonfigūruotas kaip 80 Hz impulsų generatorius, kurio darbo ciklas yra maksimalus įjungimo laikas ir mažiausias išjungimo laikas

IC2 yra lyginamasis lygintuvas, kuris pirmiausia paverčia aukščiau nurodytą 80Hz impulsą, taikomą jo pin2, su trikampio bangomis, generuojamomis jo pin6, ir palygina trikampio bangas su moduliuojančia įtampa, esančia jo pin5.

„Pin5“ moduliuojanti įtampa gaunama iš BJT BC547 spinduolio, sukonfigūruoto kaip bendras kolektorius, kurio pagrindas sujungtas su LDR įėjimais, pasiektais pedalo veiksmais.

Kintamos varžos, reaguojant į pedalo paspaudimą, lyginamos su 100K iš anksto nustatytu nustatymu ir proporcingas įtampos dydis sukuriamas tranzistoriaus pagrinde, kuris mažos srovės įvestį paverčia ekvivalentišku didelės srovės signalu per IC2 pin5.

Šį momentinį potencialo lygį priima ir apdoroja IC2, generuodamas proporcingą PWM signalų dydį MOSFET ir prijungtam varikliui.

Taigi variklio greitis reguliuojamas ir keičiamas atsižvelgiant į svyruojančius PWM, reaguojant į transporto priemonės pedalų paspaudimus.

Minėtos procedūros veiksmingai paverčia pedalo veiksmus kontroliuojamomis transporto priemonės variklio ir jo greičio operacijomis.

Kaip nustatyti grandinę.

Tai labai lengva.

1. Paspauskite pedalą iki didžiausio taško, kad varžto galvutė pasiektų kuo artimiausią padėtį priešais LED / LDR agregatą.
2. Toliau sureguliuokite 100 k išankstinį nustatymą, kol IC2 kaištis 3 pradės generuoti maksimalaus pločio PMM. Tai gali būti patvirtinta matuojant įtampą pin3, kad ji būtų kuo artimesnė grandinės maitinimo įtampai, tai yra 5 V.
3. Tai atlikus, galima laikyti, kad nustatymo procedūra bus baigta.
4. Rezultatus dabar galima patikrinti paspaudus pedalą skirtingais lygmenimis ir tikrinant, ar variklio greitis skiriasi vienodai.