Šiuo metu daugumoje transporto priemonių yra įrengta ESC (elektroninė stabilumo kontrolė), užtikrinanti bendrą saugumą. ESC yra jutiklių, veikiančių kartu su kompiuteriu, serija, kad padidintų transporto priemonės stiprumą, aptikdami ir mažindami traukos praradimą. ESC sistemoje yra keletas reikšmingiausių jutikliai naudojami kaip rato greitis, posūkio greitis, vairavimo kampas ir šoninio pagreičio jutiklis. Visi šie ESC jutikliai daugiausia priklauso vienas nuo kito, kad ESC moduliui pateiktų tikslius duomenis, sujungdami transporto priemonės vairą su ratais, kad būtų galima valdyti posūkio greitį (arba traukos kontrolę). Šiuo metu kelios transporto priemonės yra suprojektuotos su elektriniu vairo stiprintuvu (EPS), pažangiomis vairuotojo pagalbos sistemomis (ADAS), kintamos pastangos vairo stiprintuvu, eismo juostos laikymosi pagalba (LKA) ir daugeliu kitų, atsižvelgiant į tikslius vairo kampo jutiklio duomenis. Šiame straipsnyje pateikiama trumpa informacija apie a vairo kampo jutiklis arba SAS , jo veikimas ir programos.
Kas yra vairavimo kampo jutiklis?
Vairavimo kampo jutiklis transporto priemonėje yra ryšio jungtis tarp jūsų automobilio kompiuterinės sistemos ir vairo. Šie jutikliai yra būtini norint naudoti šiuolaikinės transporto priemonės saugumą, kuris padeda išlaikyti transporto priemonės stabilumą ir kontrolę.
Šis jutiklis padeda išmatuoti vairo padėties kampą ir greitį. Šis jutiklis yra sumontuotas automobilio vairo kolonėlėje. Kad būtų užtikrintas tuščiosios eigos režimas ir duomenų patvirtinimas, naudojamas aukščiau pateiktas vieno kampo jutiklis. Paprastai vairo valdymo programai reikia dviejų signalų iš dviejų jutiklių, kad būtų galima patikrinti vairo padėtį. Taigi šių tipų jutikliai dažniausiai yra pagrįsti magnetiniais, indukciniais arba optiniais veikimo principais.
Vairavimo kampo jutikliai yra dviejų tipų: analoginiai ir skaitmeniniai, kurie atlieka panašias funkcijas, nors duomenis nustato skirtingai. Analoginis jutiklis naudoja įtampos signalų pokyčius, kad nustatytų sukimosi greitį ir kampo padėtį. Skaitmeninis jutiklis naudoja LED lemputės vairo įvesties kampui nustatyti.
Vairavimo kampo jutiklio schema
Vairavimo kampo jutiklis turi plyšinį diską, kuris veikia kaip vienetas, besisukantis su vairu ir nuotraukų pertraukikliais. Šis jutiklis yra pritvirtintas prie posūkio signalo jungiklio, kuris nustato vairo sukimosi kryptį ir kampą.
Kiekvienas nuotraukų pertraukiklis turi LED ir foto tranzistorių, kurie yra išdėstyti vienas priešais kitą. Taigi jis konvertuoja šviesos spinduliavimo pokyčius tarp dviejų elementų įjungimo / išjungimo signalams. Šiame jutiklyje plyšinis diskas pasisuka tarp fototranzistorius & LED pora foto pertraukiklių.
Kai vairas veikia, plyšinis diskas sukasi kartu su ratu kaip vienetas ir užsidaro, kad šviesa prasiskverbtų tarp dviejų elementų. Taigi keliuose nuotraukų pertraukikliuose yra fazės, o pakabos valdymo ECU pastebi vairavimo kryptį ir kampą, priklausomai nuo kiekvieno išėjimo pokyčių. Kai vairo posūkio kampas yra didžiulis ir vairo greitis yra didesnis nei fiksuota vertė, ECU padidina amortizavimo galią.
Vairavimo kampo jutiklio veikimo principas
Vairavimo kampo jutiklis nustato transporto priemonę, kurią vairuotojas nori vairuoti, ir suderina ratų vairavimą su transporto priemonės ratais. Šis jutiklis yra sumontuotas vairo kolonėlėje, kuri visada yra virš vieno jutiklio, kuris yra sujungtas į vieną įrenginį tikslumui, diagnostikai ir pertekliniam tikslui.
Vairavimo kampo jutiklis taip pat pateikia reikiamą informaciją apie tai, kaip greitai sukasi automobilio vairas. Automobiliui važiuojant mažu greičiu vairas sukasi labai greitai, tačiau važiuojant greitkeliu tai nėra normalu. Jei transporto priemonės vairuotojas važiuodamas greitkeliu suka ratą didesniu greičiu, ESC tai interpretuoja kaip ženklą, kad transporto priemonė nevaldo numatyto kelio.
Vairavimo kampo jutiklio simptomai
Šio jutiklio gedimas gali sukelti daug problemų su ADAS ir ESC sistema, kurios aptariamos toliau.
Įspėjamoji ESC lemputė
ESC įspėjamoji lemputė prietaisų skydelyje dažnai yra pagrindinis gedimo požymis. Kai sistema pastebi klaidą tarp vairuotojo vairavimo įvesties ir tikrojo transporto priemonės kelio, užsidega įspėjamoji lemputė.
Prieštaringa vairavimo reakcija
Ši prieštaringa vairavimo reakcija yra dar vienas klaidingas jutiklio požymis. Taigi tai yra labai dažna problema po to, kai rato padėtis, kurią transporto priemonė vairavo į vieną pusę (arba) yra lengvesnė arba sunkesnė nei įprastai.
Stabilumo kontrolės praradimas
Ši stabilumo kontrolės praradimo funkcija taip pat gali reikšti, kad jutiklis yra sugedęs. Kai kurios funkcijos, pavyzdžiui; elektroninė stabilumo kontrolė, aktyvus vairavimas ir traukos kontrolė gali tinkamai veikti.
Funkcijos
Vairavimo kampo jutiklis naudojamas transporto priemonės vairo situacijai ir judėjimo būklei stebėti. Šis jutiklis taip pat suteikia svarbios informacijos apie įvairias transporto priemonės sistemas, pvz. adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistemos stabilumo kontrolės sistema ir įspėjimo apie nukrypimą nuo eismo juostos sistema. Vairavimo kampo jutiklio funkcijos aptariamos toliau.
Traukos kontrolė
SAS duomenys padeda valdyti sukibimą, nes padeda transporto priemonei nuspręsti, ar pasukamumas yra nepakankamas, ar per didelis, nes traukos kontrolės sistema gali atlikti koregavimus.
Stabilumo kontrolė
SAS yra esminė transporto priemonės elektroninės stabilumo kontrolės sistemos dalis. Jis nuolat matuoja ir praneša apie vairo padėtį bei kampą transporto priemonės borto kompiuteriui.
Posūkio greičio ir šoninio pagreičio jutikliai
SAS duomenys naudojami kartu su posūkio greičio ir šoninio pagreičio jutiklių duomenimis, siekiant nustatyti tikrąją transporto priemonės kryptį ir judėjimą. Tai padeda transporto priemonės stabilumo kontrolės sistemai tinkamai reaguoti į netikėtus pokyčius netikėtomis arba vairavimo kelio sąlygomis.
SAS kalibravimas
Vairavimo kampo jutiklio kalibravimas yra svarbus ESC ir ADAS sistemų veikimo žingsnis. Jutiklio kalibravimas tiesiog pateikia tikslius matavimus, atsižvelgiant į realius kintamuosius, tokius kaip suvedimo problemos, padangų susidėvėjimas ar kelio kreivumas. Jei šis jutiklis nėra tinkamai sukalibruotas, ADAS gali neteisingai interpretuoti vairavimo įvestis, o tai gali sukelti netinkamas transporto priemonės reakcijas arba klaidingus įspėjimus.
SAS kalibravimas – tai jutiklio reguliavimo (arba) nustatymo iš naujo procedūra, siekiant užtikrinti, kad jis tiksliai pastebėtų vairavimo kampą ir pateiktų tinkamą bei nuoseklią informaciją transporto priemonės sistemoms.
Kokiomis sąlygomis reikia kalibruoti vairavimo kampą?
Turime sukalibruoti transporto priemonės vairavimo kampą, kad įsitikintume, jog transporto priemonės ratai yra tinkamai sujungti ir ar transporto priemonė lieka tiesiai ant kelio. Taigi būtina sukalibruoti vairavimo kampą tam tikromis sąlygomis, įskaitant šias.
Po rato išlygiavimo
Kiekvieną kartą, kai atliekame transporto priemonės rato suvedimą, būtina sukalibruoti vairavimo kampą, kad įsitikintumėte, jog transporto priemonės kelias yra tiesus.
Pakeitus SAS
Jei SAS sugenda (arba jį reikia pakeisti), reikia sukalibruoti naujausią jutiklį, kad įsitikintumėte, jog jis pateikia tikslius duomenis apie transporto priemonės stabilumo kontrolės sistemą.
Pakeitus vairo komponentus (arba) pakaba
Jei buvo pakeisti kokie nors delsos arba vairavimo komponentai, pvz., rutuliniai šarnyrai, trauklės ir valdymo svirties, SAS reikia sukalibruoti, kad įsitikintumėte, jog ratai vis dar tinkamai sulygiuoti.
Po susidūrimo
Jei transporto priemonė pateko į avariją, būtina sukalibruoti transporto priemonės vairavimo kampą, kad įsitikintumėte, jog transporto priemonė gali važiuoti tiesiai.
Taigi, SAS kalibravimas gali būti reikalingas, kai pasikeičia ratų suvedimas arba vairavimo komponentas. Žinoma, per visą kalibravimo procedūrą gamintojai turi laikytis kalibravimo rekomendacijų, kad įsitikintų, jog jie tinkamai vykdo standartą.
Kaip sukalibruoti SAS?
SAS kalibravimo procesas keičiasi tiesiog atsižvelgiant į transporto priemonės modelį ir prekės ženklą. Čia yra bendras vairavimo kampo jutiklio kalibravimo proceso vadovas.
Prijunkite skaitytuvo įrankį prie automobilio
Pirmiausia turite prijungti skaitytuvą prie transporto priemonės OBD-II prievado ir pasirinkti tinkamą SAS kalibravimo funkciją.
Uždėkite transporto priemonės vairą
Įsitikinkite, kad transporto priemonės vairas yra centre, o ratai nukreipti tiesiai į priekį. Vykdykite nuskaitymo įrankio raginimus, kad sukurtumėte kalibravimo procedūrą. Kai kurioms transporto priemonėms gali reikėti tam tikru būdu pasukti vairą arba važiuoti tiesia linija tam tikru greičiu.
Užbaigimo procedūra
Kai kalibravimo procesas bus baigtas, nuskaitymo įrankis parodys, ar jutiklio kalibravimas buvo sėkmingas. Jei jutiklis veikia sėkmingai, galite atskirti nuskaitymo įrankį ir išbandyti transporto priemonę, kad įsitikintumėte, jog vairavimas veikia tinkamai.
Taigi, yra įvairių šio jutiklio kalibravimo įrankių, tokių kaip automobilių nuskaitymo įrankiai, ratų suvedimo įranga, sukamojo stalo ratų trinkelės, sukimo momento veržliaraktis, iSmartLink D01 ir iSmartIMMO 801.
Charakteristikos
Vairavimo kampo jutiklio charakteristikos yra šios.
- Vairavimo kampo jutiklis arba SAS yra pagrįstas Giant Magnetoresistencijos technologija ir suteikia visą vairavimo kampo vertę, viršijančią visą vairavimo kampo diapazoną.
- Šio jutiklio tikslus kampas matavimo diapazone rodomas atvirai įjungus degimą.
- Vairo judėjimas nėra būtinas net atjungus ir sumontavus maitinimo šaltinį.
- Tam nereikia budėjimo srovės.
- Vairavimo kampas ir vairavimo kampo greitis pasiekiami per CAN sąsają.
- Saugos sistemose šie jutiklio vidiniai galimybių testai ir specialios savidiagnostikos funkcijos leidžia naudoti šį jutiklį.
- Šis jutiklis taip pat leidžia integruoti antrą mikroprocesorių, daugiausia su sauga susijusioms programoms.
Kaip iš naujo nustatyti vairavimo kampo jutiklį be skaitytuvo?
Norėdami iš naujo nustatyti SAS be skaitytuvo, turite atlikti savaiminio kalibravimo procesą. Šis procesas keičiasi atsižvelgiant į jūsų transporto priemonės modelį, nors paprastai jį sudaro šie veiksmai:
- Atraskite lygų veidą, ant kurio galite pastatyti savo automobilį.
- Įjunkite uždegimo padėtį, tačiau neužveskite variklio.
- Visiškai pasukite vairą į kairę, o po to visiškai į dešinę.
- Pakartokite aukščiau aprašytą trečią veiksmą tris kartus.
- IŠJUNKITE uždegimo padėtį.
- Taigi šis procesas turi iš naujo nustatyti SAS. Jei vis tiek turite kokių nors problemų, gali tekti nuvežti savo automobilį pas kompetentingą mechaniką, kad jis atliktų tolesnį remontą arba diagnozę.
Vairavimo kampo jutiklio vaidmuo transporto priemonės saugoje
Vairo kampo jutikliai yra būtini šiuolaikinės transporto priemonės saugumui, nes jie padeda išlaikyti transporto priemonės stabilumą ir valdymą.
ESC (elektroninė stabilumo kontrolė)
Šios sistemos naudoja duomenis iš SAS, kad nustatytų, kada prarandate automobilio vairo kontrolę. Šie jutikliai automatiškai stabdo, kad padėtų „vairuoti“ transporto priemonę norimu keliu.
Stebėdama automobilio vairavimo kampą ir įvertindama jį pagal tikrąją eismo juostą, elektroninė stabilumo kontrolė gali pastebėti sąlygas, kai jūsų numatyta eismo juosta neatitinka tikrosios.
Taigi tai įvyksta netikėtai judant (arba) ant slidžių paviršių. Kai taip atsitiks, įsijungia elektroninė stabilumo kontrolė, stabdžius tam tikrus ratus. Tai padeda atgauti transporto priemonės stabilumą ir sumažina slydimo tikimybę (arba) nekontroliuojamą sukimąsi.
Pažangios pagalbos vairuotojui sistemos
ADAS technologijos naudoja vairavimo kampo jutiklius, kad galėtų stebėti numatytą vairuotojo vairavimo įvestį ir supriešinti juos su tikruoju transporto priemonės judėjimu. Pavyzdžiui, jei transporto priemonė pradeda nukrypti nuo kelio nenaudodama posūkio signalo, eismo juostos laikymosi pagalbinė sistema naudoja vairavimo kampo informaciją, kad sužinotų, ką reikia padaryti, tyliai stumdama automobilio galą į tinkamą juostą.
Be to, jei šio jutiklio duomenys rodo, kad transporto priemonės vairuotojas vairuoja aptiktos transporto priemonės aklojoje zonoje kryptimi, sistema įspėja transporto priemonės vairuotoją. Taigi tai galima pasiekti naudojant tokius vizualius ženklus kaip; mirksinčios šviesos šoninio vaizdo veidrodyje (arba) garsiniai įspėjimai.
Savarankiškas vairavimas
Vairavimo kampo jutikliai yra labai reikšmingi ateityje derinant autonominį vairavimą. Kai savarankiškai važiuojantys automobiliai bando saugiai važiuoti keliais be asmens įsikišimo, jie priklauso nuo tikslių ir pastovių vairo kampo duomenų. Naudodami jutiklių duomenis, savarankiškai važiuojantys automobiliai gali tiksliai patikrinti, ar jie planuoja, yra kelyje ir nuolatos naviguoja. Taigi tai padeda sukurti saugesnę ir labai efektyvią transporto sistemą.
Programos / naudojimo būdai
Vairavimo kampo jutiklio taikymas arba naudojimas apima šiuos dalykus.
- Vairavimo kampo jutiklis arba SAR tiesiog matuoja vairo padėties kampą ir posūkio greitį.
- Šis jutiklis nusprendžia, kur vairuotojas nori pasukti, kad vairas būtų suderintas su transporto priemonės ratais.
- Tai svarbi transporto priemonės saugos sistemos dalis, kuri siunčia vairo sukimosi greitį, rato kampą ir kitus svarbius duomenis į konkrečios transporto priemonės kompiuterinę sistemą.
- Jis naudojamas stebėti vairo įvestį, tiesiog nustatant vairo padėtį ir sukimosi greitį.
- Šis jutiklis padeda automobiliui pateikti duomenis apie vairo būklę.
- Vairavimo kampo jutiklį naudoja įvairios ADAS funkcijos – nuo aklųjų zonų aptikimo iki autonominio vairavimo.
- Šis jutiklis yra svarbiausia automobilio ECS dalis.
Taigi, tai yra vairavimo apžvalga kampo jutikliai, jų veikimas ir pritaikymas. Šis jutiklis tiesiog matuoja automobilio vairo pasukimo kampą ir greitį. Šis jutiklis yra sumontuotas transporto priemonės vairo linijoje. Virš vieno kampo jutiklis gali būti naudojamas duomenų patvirtinimui ir dubliavimui užtikrinti. Štai jums klausimas, kokie yra skirtingi jutikliai, naudojami automobiliuose?
