Dronas yra UAV (nepilotuojama oro transporto priemonė), kuri gali skristi arba nuotoliniu būdu arba autonomiškai, naudojant programinės įrangos kontroliuojamus skrydžio planus, jei tai yra jo skrydžio planai Įterptos sistemos . Jie taip pat gali būti žinomi kaip nepilotuojamos orlaivių sistemos arba skraidantys robotai, naudojami skirtingais tikslais, pavyzdžiui, filmavimu, paketų pristatymu, stebėjimu ir kt. Jie gali veikti su a GPS (pasaulinė padėties nustatymo sistema) arba laive esantys jutikliai. Dronai gaminami su skirtingais komponentais, tokiais kaip ESC (elektroniniai greičio valdikliai), GPS moduliai, skrydžio valdikliai, sraigtai , antenos, baterijos, fotoaparatai, imtuvai, Jutikliai , Gimbals, imtuvai ir kt. Šis straipsnis išsamiai aprašo a Drono sraigtas , jo darbas ir programos.
Kas yra drono sraigtas?
Drono sraigtas yra rotacinis ventiliatorius arba besisukantis ašmenys, prijungtas prie variklio, kuris sukuria pakėlimą ir trauką, leisdamas droną skristi, manevruoti ir užrišti. Verpimo ašmenys sukuria oro slėgio variantus, kurie leidžia dronui judėti, pakilti ir nusileisti įvairiomis kryptimis.
Sraigto ašmenų formos yra panašios į sparnus, kurie padeda sąveikauti su oru. Kai variklis sukasi sraigtą, ašmenys nustumia orą žemyn, sukuriant tiek pakėlimą, tiek trauką. Ši reakcijos jėga pagal trečiąjį Niutono įstatymą leidžia dronui pakilti, užrišti ar judėti skirtingomis kryptimis. Taigi sraigtai yra būtini kontroliuojamam ir stabiliam skrydžiui. Dronų sraigtai yra reikšmingi komponentai abiem daugialypis upė UAV ir fiksuotas sparnas dronai . Taigi šie komponentai gali valdyti ir gaminti trauką bei pakelti, o tai labai skiriasi medžiagoje, dizaine ir matmenimis, pagrįstais taikymu.
Kaip veikia drono sraigtas?
Drono sraigtas veikia naudodamas variklio jėgą, kad pasuktų. Kai oro slėgis žemiau sraigtų yra aukštas, dronas pradės kilti aukštyn. Užuot pakėlęs droną, verpimas taip pat stumia į priekį ir stabilizuoja droną. Apskritai sraigtai dirba su pakėlimo ir traukos jėgomis. Taigi šie reikšmingi komponentai gali išlaikyti drono pusiausvyrą. Be to, jo išdėstymas daugiausia padeda išlaikyti dronų aerodinamiką.
Be to, sraigtai yra įvairių formų, dydžių, medžiagų ir net spalvų, atsižvelgiant į drono tipą. Svarbiausia, kad gamintojai nusprendžia tikslų įvairių rūšių dronų ašmenų ir sraigtų skaičių. Paprastai dronų sraigtai yra mažiausiai nuo 2 iki 4 peiliukų, kad būtų pusiausvyros. Jei sraigto ašmenys yra didesni, kėlimo jėga bus didesnė verpimui. Paprastai daugiau ašmenų padidina trauką, tačiau gali sumažinti dronų efektyvumą. Galiausiai ašmenys įgalina trauką pagal kampą. Tokiu būdu jūsų dronas gali sutvarkyti tempimo slėgį.
Medžiagos
Drono sraigtas paprastai gaminamas iš anglies pluošto, medienos ar plastiko. Anglies pluošto sraigtas siūlo gerą lengvumo ir stiprumo balansą. Medienos sraigtas yra nišinis pasirinkimas tam tikroms reikmėms. Plastikiniai sraigtai yra prieinami ir dažniausiai pasitaikantys; Tačiau, palyginti su kitomis medžiagomis, jie gali būti ne tokie stiprūs.
Plastikiniai sraigtai
Tai yra nebrangūs ir plačiai prieinami sraigtai. Taigi jie yra lengvi, tačiau tai yra ne tokia tvirta ir linkusi į avarijų sulaužymą ar lenkimą. Paprastas plastiko tipas yra polikarbonatas, kuris yra gerai žinomas dėl savo lankstumo ir atsparumo.
Anglies pluoštas
Šie sraigtai yra gerai žinomi dėl didesnio stiprumo ir svorio santykio, todėl jie puikiai tinka aukšto našumo dronams. Taigi jie yra lengvesni ir tvirtesni, palyginti su plastiku, o tai užtikrina tikslumą ir geresnį efektyvumą, tačiau jie taip pat yra brangesni ir gali būti subtilesni.
Mediena
Tai yra labiau nišinis variantas, dažnai naudojamas specializuotuose ar didesniuose dronuose. Tai gali būti tylesnė arba aerodinaminė, palyginti su anglies pluoštu ar plastiku. Tačiau tai yra jautresni ar sunkesni temperatūros ir drėgmės pokyčiams.
Kitos medžiagos
Dronų sraigtai taip pat gali būti suprojektuoti su kitomis medžiagomis, tokiomis kaip kompozicinės medžiagos ir stiklo pluoštas, kuris suteikia įvairių savybių ir našumo charakteristikų.
Dronų sraigtų tipai
Yra įvairių tipų dronų sraigtų, kurie aptariami žemiau.
Fiksuotų žingsnių sraigtai
Fiksuotų žingsnių sraigtai yra dažniausiai naudojami pradinio ir vidutinio nuotolio dronų tipai, kurie turi fiksuotą ašmenų kampą; Taigi jų negalima pakoreguoti skrydžio metu. Paprastai tai yra ekonomiški ir lengvi, o tai suteikia pusiausvyrą tarp keltuvo ir energijos efektyvumo. Taigi, fiksuotų taškų sraigtai naudojami videografijoje, rekreaciniuose dronų skrydžiuose, bendrojoje oro fotografijoje ir kt.
Kintamos-kiemo sraigtai
Jie taip pat vadinami kontroliuojamais ar reguliuojamais varikliais, kurie teikia didelę naudą, palyginti su fiksuotų žingsnių sraigtais. Tokio tipo sraigtai leidžia skrydžio valdikliui pakeisti ašmenų kampą skrydžio metu, kad pagerintų manevringumą ir našumą. Kintamo taško sraigtų pritaikymas apima profesionalaus lygio dronus, nes jie suteikia geresnį stabilumą, kontrolę ir gali prisitaikyti prie besikeičiančių skrydžio sąlygų.
Sulankstomi sraigtai
Sulankstomi sraigtai daugiausia skirta pagerinti patogumą ir perkeliamumą. Šie sraigtai sulankstomi, kai dronas nenaudojamas, o tai sumažina bendrą dydį, kad būtų lengviau judėti. Šių sraigtų pritaikymai apima sulankstomus ir kompaktiškus dronus, kurie vartotojams leidžia juos nešiotis mažais atvejais ar kuprinėmis, neturint sraigtų.
Savarankiški sraigtai
Savarankiški sraigtai taip pat vadinami savarankiškais ar greito atpalaidavimo sraigtais, kurie naudojami „DJI Phantom 3“ dronuose. Šiuos sraigtus galima sujungti ir lengvai atskirti nuo drono variklio stebulės, o tai pašalina rankinio priveržimo reikalavimą. Šie dronai suteikia patogumą skrydžio efektyvumui mažindami tempimą ir vystantį keltuvą. Šie sraigtai yra labai garsūs vartotojų dronuose, todėl vartotojams lengviau ir greičiau paleisti savo dronus ore.
Kontroliuojantys sraigtai
Kovos besisukantys sraigtai taip pat vadinami koaksialinėmis ar dvigubo rotoriaus sistemomis, naudojamomis konkrečiuose dronų dizainuose. Šie sraigtai apima du peiliukų rinkinius, kurie panašioje ašyje pasuka atvirkštinėmis kryptimis. Jo priešpriešinis dizainas padeda kompensuoti sukuriamą sukimo momentą kiekvienam sraigtui, todėl sumažėja besisukančios jėgos ir geresnis stabilumas. Priešingai besisukančių sraigtų programos apima profesionalius dronus, naudojamus didelėms naudingoms apkrovoms ar pramoninėms reikmėms.
Kaip pasirinkti drono sraigtą?
Teisingo drono sraigto pasirinkimas daugiausia priklauso nuo skirtingų veiksnių, įskaitant šiuos dalykus.
- Propelerio dydis ir žingsnis.
- Ašmenų skaičius.
- Propelerio medžiaga.
- Anglies pluoštas
- Traukos ir svorio santykis:
- Skrydžio charakteristikos:
- Trauka ir efektyvumas:
- Naudingas krovinys ir programa:
- Variklio suderinamumas.
- Medžiaga ir patvarumas.
- Reglamentai.
- Greitis, triukšmas ir patvarumas.
- Balansavimas.
- Kaina.
- Svoris.
Drono sraigto dydžiai
Skirtingi drono sraigto dydžiai aptariami žemiau.
Mikro dydis
Mikro drono sraigto dydis yra mažesnis nei 3 colių, o tai tinka nano fotoaparatų dronams arba delno dydžio keturračiams. Jie yra labai lengvi ir suprojektuoti su saugiomis plastikinėmis medžiagomis. Dronų sraigtai, esantys pagal vieną iki dviejų skersmenų, yra garsiojoje „TinyWhoop“ serijoje, kad išmoktų FPV ar pirmojo asmens lenktynių metodus. Taigi, sraigtus, kurių dydis yra po colių, galima rasti greito mikro šepetėlių „Whoop“ lenktynininkuose, daugiausia dėl maksimalaus judrumo.
Mažo dydžio
Maži dronų sraigtų dydis svyruoja nuo 3 iki 5 colių, o tai yra idealus dydis, kad būtų subalansuotas stabilumas, manevringumas ir efektyvumas, atsižvelgiant į lengvą formos faktorių. Šie dydžio sraigtai naudojami mini lenktynių keturkampiuose. Šie sraigtai pradeda kurti prasmingą trauką šiek tiek žemiau penkių colių, daugiausia mažų fotoaparatų dronų, panašių į „DJI Mavic Mini“.
Vidutinio dydžio
Šie drono sraigto dydžiai svyruoja nuo 6 iki 8 colių, o tai suteikia didelę kėlimo galimybes vidutinio dydžio oro fotografijos dronams. Šie dronai turi kompaktišką fotoaparatą be veidrodžio ir 3 ašių „Gimbal“ stabilizatorių. Dabartinėmis langų sąlygomis jis leidžia labai sklandžiai užfiksuoti vaizdo įrašą ir tęsti studijas. Dauguma vartotojų dronų naudoja nuo šešių iki septynių colių žemo žingsnio rotorių, daugiausia siekdami optimalaus stabilumo, o jų skrydžio laikas yra nuo 16 iki 20 minučių per vieną įkrovą.
Didelio dydžio
Šis drono sraigto dydis yra dešimt colių, naudojamas filmų kūrimo dronuose, kurie pakelia profesionalias kino kameras ar DSLR stabilizuotame Gimbalo laikiklyje. Būtina kėlimo talpa ir sukimo momentas Reikalaukite aukštų sraigtų rinkinių, leidžiančių gamybos komandoms gauti didelę iš oro, sukuriančių kadrus. Taigi, kelių rotorių sistemų integracija su palaikančiomis nusileidimo įrankiais suteikia naudingo krovinio svarbą skirtingiems priedams.
Žingsnis ir skersmuo
Šios dvi specifikacijos galiausiai nusprendžia, kiek kylančios jėgos gali sukelti verpimo atrama. Taigi jie turi būti tinkamai subalansuoti, kad būtų užtikrinta pakankama kėlimo galimybė skrydžiui į priekį ir pėsčiomis.
Pikis yra teorinis įkandimo dydžio atstumas, nuvažiuotas per visą orą su kiekviena visa skiriamoji geba, jei 2D skiltis projektuojama horizontaliai. Šis kampinis posūkis gali būti įterptas į fiksuoto žingsnio drono atramas į formą, be galo. APP ašmenys pasiekia didesnį vertikalųjį keltuvą, kai sujungtos masės aukštesnis žingsnis yra didesnis, esant apatiniam apsisukimų greičiui. Tačiau komerciniai dronai paprastai naudoja mažiau kampo kampų rekvizitus, skirtus skrydžio stabilumui.
Drono sraigto žingsnis yra ašmenų kampas, kuris lemia galią, kurią gali generuoti sraigtas. Kai drono sraigtai turi aukštesnį žingsnį, jie sukuria daugiau traukos, tačiau jiems reikia daugiau galios, tuo tarpu žemi eigos sraigtai sukuria mažą trauką, tačiau jiems reikia mažesnės galios.
Skersmuo yra sraigto drono dydis nuo galo iki galo, kuris matuojamas mm arba coliais. Kai drono sraigto paviršiaus plotas yra didesnis ir yra veikiamas oro srauto, traukos lygis bus aukštesnis. Pikis taip pat gali būti apibrėžtas kaip matas, kaip tolimas sraigtas gali judėti į priekį teoriškai per vieną revoliuciją.
Drono sraigto techninė priežiūra
Drono sraigto priežiūrą galima atlikti reguliariai valant, laiku pakeisdami ir tikrinant, kad būtų užtikrintas saugus ir efektyvus skrydis. Sraigto valymas pašalina atliekas, o patikrinimas patikrina, ar nėra žalos, tokios kaip deformacija ar įtrūkimai. Jo pakeitimas turi periodiškai įvykti be stebimos žalos, atsižvelgiant į skrydžio valandas ar gamintojo rekomendacijas.
Valymas
- Nuvalykite sraigtą, kad būtų pašalintas nešvarumus, šiukšles ir dulkes, reikia valyti sausu arba minkštu audiniu.
- Dantų šepetėlis turi būti naudojamas užsispyrusiems nešvarumams; Priešingu atveju izopropilo alkoholis.
- Suspaustas oras naudojamas pašalinti šiukšles iš sraigto pavarų ir stebulės.
Tikrinimas
- Vizualiai patikrinkite sraigtus prieš kiekvieną skrydį, ar nėra traškučių, lenkimų ar įtrūkimų. Jei rasta kokių nors pertraukų, tada iškart pakeiskite sraigtus.
- Įsitikinkite, kad sraigtai yra tinkamai pritvirtinti, o varžtai yra pritvirtinti.
- Pasukite kiekvieną sraigtą, kad įsitikintumėte, jog jie laisvai pasisuka be šlifavimo ar pasipriešinimo.
Pakaitalas
- Drono sraigtai turi būti iškart pakeisti, jei jie yra sulenkti, pažeisti, susmulkinti ar įtrūkę.
- Po tam tikro fiksuoto skrydžio laiko pakeiskite dronų sraigtus, kitaip kiekvienais metais.
- Pakeiskite sraigtus visada poromis, kad įsitikintumėte, jog abu peiliukai yra iš tos pačios pakuotės.
Privalumai ir trūkumai
Drono sraigto pranašumai apima šiuos dalykus.
- Drono sraigtas teikia daug privalumų, leidžiančius skraidyti, užtikrinti efektyvumą, pagerinti stabilumą ir generuoti trauką.
- Jie konvertuoja sukimosi energiją į variklio trauką, leisdami dronams pelės žymekliui, manevruoti ar pakelti.
- Dronų sraigtai suteikia unikalių pranašumų, įskaitant stabilumą, sumažintą triukšmą, padidėjusį efektyvumą ir kt.
- Tai daugiausia susiję su stabilumu, naudingumo talpa, efektyvumu ir kt.
- Jie leidžia manevringumą, bendrą skrydžio našumą ir pakėlimą.
Drono sraigto trūkumai apima šiuos dalykus.
- Dronų sraigtai gali patirti, kad susukta žemiau streso, o tai daro įtaką skrydžio efektyvumui iki triukšmo.
- Vieno rotoriaus dronai yra sudėtingi ir ryškūs, todėl jie tampa mažiau stabilūs.
- Toroidiniai dronų sraigtai yra brangūs ir sunkiai gaminami.
- Netinkamas sraigto pasirinkimas gali sukelti prastą našumą, sumažėjusį skrydžio laiką, nestabilumą ir kt.
Paraiškos
Drono sraigto programos aptariamos žemiau.
- Drono sraigtas yra reikšmingas komponentas, naudojamas dronams, kad būtų galima sukurti pakėlimą, manevringumą ir trauką.
- Tai yra labai svarbu dronuose, kurie juda, užvesta ir kyla skirtingomis kryptimis.
- Tai yra pagrindiniai kėlimo ir traukos gamybos ir traukos mechanizmai, leidžiantys dronams skristi.
- Jie leidžia dronams sureguliuoti sukimąsi, kryptis ir vykdyti kitus manevrus.
- Jie prisideda prie dronų stabilumo, kuris palaiko kontrolę viso skrydžio metu.
- Didesni sraigtai dažnai naudojami dronuose, kurie neša svarias naudingas krovinius pristatymo paslaugose.
- Jie naudojami įvairių tipų dronuose, tokiuose kaip multirotors, VTOL dronai ir fiksuotų sparnų dronai.
- Sraigto pasirinkimas yra būtinas norint optimizuoti dronų našumą, tokias kaip oro fotografija, krovinių pristatymas ar lenktynių.
Taigi, tai yra Drono apžvalga Propeleris, kuris yra reikšmingas dronų skrydžių sistemos komponentas. Taigi drono pasirodyme keli veiksniai vaidina pagrindinį vaidmenį, pavyzdžiui, žingsnis, dydis, medžiagos ir ašmenų skaičius. Žinojimas apie savo tipus, pakeitimą ir specifikacijas gali padėti dronų pilotams pasirinkti tinkamus sraigtus, kad būtų užtikrinta jų specifiniai reikalavimai, kad būtų užtikrinta saugi ir nuolatinė skrydžio patirtis. Štai jums klausimas: kas yra UAV?
