Dronas yra UAV nepilotuojama orlaivių sistema arba nepilotuojama oro transporto priemonė, kuri yra skraidanti Robotas . Tai galima kontroliuoti nuotoliniu būdu; Priešingu atveju jis gali autonomiškai skristi su programinės įrangos kontroliuojamais skrydžio planais, pritvirtintais jos sistemoje. Taigi, jis veikia kartu su a GPS ir skirtingų tipų jutikliai. Rinkoje yra įvairių dydžių įvairių rūšių dronų, kurie naudojami skirtingais tikslais, pavyzdžiui, fiksuotu laidų dronu, daugia rotorių, pavienių rotorių ir fiksuoto sparno hibridinio VTOL. Tarp jų fiksuotų sparnų dronai tapo būtini įvairiuose sektoriuose dėl jų efektyvumo ir išplėstinių veiklos sugebėjimų. Jų dizainas leidžia nuolatinei kelionei per dideles zonas, todėl jie puikiai tinka įvairioms programoms. Šis straipsnis paaiškina a Fiksuotas laidų dronas - Darbas ir naudojimas.
Kas yra fiksuotas sparno dronas?
Fiksuoto sparno dronas yra UAV (nepilotuojama oro transporto priemonė), skraidanti pro stiprius sparnus. Taigi šie dronai daugiausia priklauso nuo aerodinaminių sparnų ir judesio į priekį, kad skristų, o ne sukasi rotoriais, kad būtų galima kilti pakėlimą. Šis dronas turi unikalų dizainą, kuris leidžia ilgesniam skrydžio ištvermei ir efektyviam dideliam plotui padengti, palyginti su kitų rūšių dronais.
Šis dronas apima stiprų sparną, kuris atrodo ir veikia panašiai kaip lėktuvas, kad būtų galima pakelti vietoj vertikalių pakėlimo rotorių. Todėl tokio tipo dronas reikalauja energijos tik norint judėti į priekį, todėl jie daro labai efektyvų energiją.
Kaip veikia fiksuotų sparnų dronai?
Fiksuotų sparnų dronai yra skirti daugiausia nenutrūkstamam judėjimui į priekį, todėl jų dizainas leidžia jiems pasiekti geresnį energijos vartojimo efektyvumą ir padengti ilgesnius atstumus, turinčius mažesnius galios reikalavimus. Šie dronai yra aprūpinti aukštesnėmis navigacijos sistemomis ir naudingumo sugebėjimais, kad jos būtų tobulos misijoms, kurioms reikalingas aukšto lygio našumas ir tolimojo nuotolio aprėptis. Taigi, jie dažniausiai naudojami įvairiose pramonės šakose, tokiose kaip žemės ūkis, stebėjimas ir žemėlapių sudarymas, kuriems dronų operacijoms reikia efektyvumo ir ištvermės.
Fiksuotų sparnų dronai skraido ore sparnais. Kai jie juda į priekį, oras tiekia sparnus ir virš jų, kad jie pakiltų. Šis keltuvas palaiko ore esantį droną ir leidžia jam keliauti toli su maža akumuliatoriaus galia.
Fiksuotų sparnų drono komponentai
Fiksuoto sparno dronas yra pagamintas iš skirtingų komponentų, kurie paaiškinami žemiau.
Aileronas
„Aileron“ yra prietaisas, naudojamas porose, siekiant valdyti judėjimą maždaug išilgai orlaivio išilginės ašies, dėl kurio dažniausiai keičiasi skrydžio kelias dėl pakėlimo vektoriaus pakreipimo. Taigi judėjimas aplink šią ašį yra žinomas kaip bankininkystė ar riedėjimas.
Horizontalus stabilizatorius
Šių dronų horizontalus stabilizatorius vadinamas uodegos plokštuma, kuri padeda išlaikyti išilginį stabilumą ir išvengti žingsnio. Taigi jis sukuria aerodinamines jėgas, kurios kompensuoja žingsnio tendencijas.
Vairas
Vairas yra maža judanti dalis stabilizatoriaus gale, kuris yra sujungtas su fiksuotomis sekcijomis per vyrias. Kai vairas juda, tada jis keičia jėgos kiekį, kurį sukuria uodegos paviršius. Taigi jis naudojamas orlaivio judėjimo judesiui gaminti ir valdyti.
Liftas
Liftas yra skrydžio valdymo paviršius, paprastai esantis orlaivio gale, kad būtų galima valdyti orlaivio žingsnį, sparno pakėlimą ir atakos kampą. Taigi, šie liftai paprastai yra nukreipti į horizontalų stabilizatorių arba uodegos plokštumą.
Vertikalus stabilizatorius
Vertikalus stabilizatorius yra nejudanti drono vertikalios uodegos dalis. Paprastai jis naudojamas tiek fiksuotų paviršių, tiek minimaliam vienkartiniam ar didesniam judantiems vairavimams, kuriems buvo pritvirtinti.
Sparnas
Šis dronas apima vieną standų sparną, kuris daugiausia skirtas veikti panašiai kaip lėktuvas. Taigi jis suteikia kėlimą, o ne vertikalius pakėlimo rotorius. Todėl tokio tipo dronams reikia tik energijos, kad ji galėtų eiti į priekį, ir nelaikyti savęs ore, kad jis būtų labai efektyvus energijai.
Propeleris
Šie dronai turi didesnius ir kintamus lagamino sraigtus, kurie yra optimizuoti nuolatiniam paspaudimui ir efektyvumui, viršijančiam ilgesnius atstumus. Tai yra mechaninės dalys, suprojektuotos aerodinaminės formos forma, kad būtų galima sukaupti pakėlimą, nes jų apatinis ir aukštesnis paviršiai yra slėgio variacija. Taigi tai yra būtini norint nustatyti jų projektavimo veiksnių, tokių kaip manevringumas ir skrydžio laikas, efektyvumas, efektyvumas ir stabilumas.
Specifikacijos:
Fiksuoto sparno drono specifikacijos Įtraukite šiuos dalykus.
- Fiksuotų sparnų dronai gali pasiekti kelias valandas skrydžio laiką, atsižvelgiant į akumuliatoriaus talpą ir naudingą apkrovą.
- Šie dronai gali pasiekti greitį nuo 40 mylių per valandą iki 90 mylių per valandą.
- Šie dronai gali gabenti naudingus krovinius, kurie svyruoja nuo 1 iki 5 kilogramų.
- Fiksuoto sparno dronas skrenda didesniame aukštyje, kad būtų platesnis aprėptis ir geresni vaizdai.
- Kai kurie fiksuotų sparnų dronas veikia iki 100 km atstumu.
- Fiksuotų sparnų dronams reikia kilimo ir tūpimo tako arba atkūrimo ar paleidimo sistemos, skirtos nusileisti ir pakilti.
- Jie suteikia ilgesnį skrydžio laiką nei daugiafunkciniai dronai, dažnai pasiekdami kelias valandas, atsižvelgiant į skrydžio sąlygas ir naudingą apkrovą.
- Šie dronai gali skristi aukštesniame aukštyje, kad būtų geresni ir platesni aprėpties taškai.
- Tai gali aprėpti didelius atstumus, kad jie būtų tinkami tyrimams, stebėjimui, didelių plotų žemėlapiams ir kt.
Fiksuoto sparno drono tipai
Fiksuotų sparnų dronai yra suskirstyti į dvi rūšis pagal dydį: mažus, vidutinius ir didelius ir hibridinius VTOL modelius, kurie paaiškinti žemiau.
Pagal dydį
Fiksuotų sparnų dronai yra trijų tipų, atsižvelgiant į dydį: maža fiksuota, vidutiniškai fiksuota ir dideli fiksuoti, kurie paaiškinami žemiau.
Mažos fiksuoto sparno tipo dronai
Šios dronų tipai yra lengvi ir maži, mažiau nei 2 svarai ir yra skirti skirtingoms užduotims, tokioms kaip skraidantis pomėgis, trumpo nuotolio misijos, fotografija iš oro ir kt.
Vidutinio fiksuoto sparno tipo dronai
Šie dronai yra vidutinio dydžio, kuris svyruoja nuo 2 iki 10 svarų. Jie suteikia skrydžio laiko ir naudingosios apkrovos talpos balansą, todėl tinka įvairioms užduotims, tokioms kaip žemėlapių sudarymas, patikrinimai ir apklausa.
Dideli fiksuoto sparno tipo dronai
Šie dronai yra didesni ir sunkesni, o jų dydis yra 10 svarų ar didesnis, kuris yra skirtas naudingumo transportavimui, stebėjimui, tolimojo nuotolio misijoms ir kt.
Fiksuoto sparno hibridiniai VTOL dronai
Šie dronai sujungia fiksuoto sparno skrydžio efektyvumą su vertikalaus pakilimo ir nusileidimo sugebėjimų tikslingumu. Taigi jie gali pakilti ir vertikaliai nusileisti panašiai kaip daugialypis dronas po perėjimo gali būti padarytas į fiksuoto sparno skrydį, kad būtų efektyvesnės ir ilgesnės nuotolio kelionės. Šis hibridinis metodas suteikia fiksuoto sparno konstrukcijos ištvermę, taip pat vertikalius skraidymo sugebėjimus, susijusius su rotoro dizainu.
Skirtumas tarp fiksuoto sparno drono ir rotacinio sparno dronų
Skirtumas tarp fiksuotų sparnų dronų ir „Rotary-Wing“ dronų apima šiuos dalykus.
|
Fiksuotas sparno dronas |
Rotaciniai sparnų dronai |
| Fiksuotų sparnų dronai yra maži lėktuvai. | „Rotary Wing“ dronai yra keturkojai arba sraigtasparniai. |
| Šie dronai naudoja sparnus, kad būtų galima kelti į priekį judant į priekį, kad jie būtų labai efektyvūs daugiausia kelionėms tolimoms nuotoliams. | Jie naudoja besisukančius ašmenis daugiausia nusileidimui, svyravimui, vertikaliam kilimui ir kt. |
| Jie sukuria pakėlimą per aerodinaminius sparnus, kai juda į priekį. | Tai sukelia kėlimą per besisukančius ašmenis. |
| Tam reikia kilimo ir tūpimo tako arba paleidimo/nukreipimo sistemos. | Jie gali pakilti ir nusileisti vertikaliai ir skristi bet kuria kryptimi. |
| Šis dronas yra mažiau manevringas ir daugiausia skrenda tiesia linija. | Šis dronas yra ypač manevringas, tinkamas sudėtingoms ir sandarioms erdvėms. |
| Tai yra veiksmingesni asortimento ir skrydžio trukmės atžvilgiu, puikiai tinkantys apklausoms ir didelio masto žemėlapiams. | Jie turi trumpesnį skrydžio laiką ir mažesnį veikimo diapazoną, palyginti su fiksuoto sparno dronais. |
| Šis dronas naudojamas fotografijoje iš oro, tolimųjų atstumų misijos, žemėlapių sudarymas, apklausa ir kt. | Šis dronas naudojamas fotografijos, paieškos ir gelbėjimo operacijose, užduotys, kurioms reikalingas artumas, patikrinimai ir kt. |
| Jo pavyzdžiai yra sklandytuvai, maži lėktuvai ir kt. | Jo pavyzdžiai yra keturkampiai, sraigtasparniai ir kt. |
Kaip pasirinkti tobulą fiksuoto sparno droną?
Pasirinkti teisingą fiksuoto sparno droną reikia įvertinti daugybę pagrindinių veiksnių, kurie atitiktų jūsų veiklos reikalavimus, kurie paaiškinti žemiau.
Skrydžio laikas ir efektyvumas
Ilgesnis skrydžio laikas leidžia didesnei aprėptis per vieną misiją, sumažėja veiklos išlaidos ir progresuoja efektyvumas. Ieškokite dronų, kurie optimizuoja akumuliatoriaus įstatymą ir aerodinamiką, kad išnaudotų ištvermę.
Tikslumas ir vaizdo kokybė
Kai vaizdo kokybę lemia naudingas krovinys, drono dizainas taip pat vaidina esminį vaidmenį. Taigi stabilus lėktuvo rėmelis užtikrina nereikšmingą vibraciją ir stabilų skrydį, kuris yra būtinas norint užfiksuoti aštrius ir iškraipomus vaizdus. Be to, PPK/ RTK GNSS galimybės ugdo tikslumą ir padaro fiksuotų sparnų dronus, tinkamus statybos stebėjimui, tikslaus žemės ūkio ir tyrimų srityje.
Naudingumo galimybė ir suderinamumas
Dronas turi palaikyti reikiamus jutiklius ir fotoaparatą jūsų programai, kuriai netaikoma kompromituojanti skrydžio stiprumas. Apsvarstykite galimybę lanksčiai apkrovai užtikrindami, kad joje būtų didelės skiriamosios gebos RGB kameros, lidar, šiluminio vaizdavimo įtaisai ar daugiacikliniai jutikliai.
Patvarumas ir atsparumas oro sąlygoms
Fiksuotų sparnų dronai dažnai veikia sudėtingoje aplinkoje, todėl patvarumas yra labai svarbus. Pasirinkite droną, turintį pasipriešinimą vėjui, tvirtą konstrukciją ir patikimą našumą esant ekstremaliai temperatūrai ar dideliam aukščiui.
Paprasta naudoti
Gerai suplanuotuose dronuose turi būti intuityvus valdymas, automatizuotas kilimo ir nusileidimo bei pagrindinės misijos planavimo programinė įranga.
Programinės įrangos suderinamumo ir automatizavimo funkcijos
Sklandžiam darbo eigai yra būtinas aukštesnio skrydžio planavimo, papildomo apdorojimo įrankių ir AI varomo autopiloto derinys. Ieškokite dronų, palaikančių georeferenciją, debesų pagrindu sukurtą analizę ir realiojo laiko duomenų perdavimą, kad būtų galima supaprastinti operacijas.
Privalumai ir trūkumai
Fiksuoto sparno drono pranašumai Įtraukite šiuos dalykus.
- Šie dronai turi išsamų skrydžio laiką ir diapazoną.
- Jos ploto aprėptis yra didesnė.
- Šis dronas turi didelę naudos apkrovą.
- Tai turi geresnį efektyvumą ir stabilumą.
- Šis dronas turi modulinę naudos apkrovą.
- Tai sumažino energijos išlaidas nepakenkiant sąnaudoms ir našumui.
- Šis dronas turi didesnį skrydžio saugumą.
- Šie dronai turi didesnį diapazoną, didesnę naudos apkrovą, ilgesnį skrydžio laiką ir kt.
- Jis turi aukštas naudingumo galimybes.
- Tai pagerino stabilumą vėjuotomis sąlygomis.
- Jo veikimas paprastas.
Fiksuoto sparno dronų trūkumai Įtraukite šiuos dalykus.
- Šiems dronams reikia katapulto ar kilimo ir tūpimo tako kilimui ir nusileidimui, o tai riboja jų panaudojimą nepasiruošusiose ar uždarose vietose.
- Šie dronai yra mažiau manevringi, palyginti su daugiapakopiais dronais.
- Šiems dronams reikia aukštesnio pilotavimo įgūdžių lygio, nes jie turi išsaugoti momentą, kad išliktų aukštai, ir negali plūduriuoti, jei prarasta valdymas.
- Šie dronai yra brangesni, palyginti su daugiapakopiais dronais dėl jų pažangios technologijos ir sudėtingo dizaino.
- Tai turi sudėtingumą operacijoje.
- Jiems reikia priežiūros ir remonto išlaidų.
- Šie dronai gali kovoti su akumuliatoriaus veikimo laiku, ypač pereinant nuo horizontalaus ir vertikalaus skrydžio.
- Tokio tipo dronams gali prireikti griežtesnių saugumo protokolų ir stebėjimo su ribotos aviacijos taisyklėmis.
- Šimtus užfiksuotų vaizdų, naudojant fiksuoto sparno skrydį, reikia apdoroti ir susiuvami
- Kartu, kuriam reikia papildomo laiko ir išteklių.
Paraiškos
fiksuotų sparnų dronų taikymo Įtraukite šiuos dalykus.
- Fiksuotų sparnų dronai plačiai naudojami žemės apžiūrai, o tai palengvina aukštos skiriamosios gebos žemėlapio kūrimą.
- Šie fiksuotų sparnų dronai yra aprūpinti šiluminėmis kameromis ir daugialypiu optimizuotu pasėlių stebėjimu ir valdymu.
- Šie dronai vaidina esminį vaidmenį vertinant aplinkosaugą, kuris tikrina laukinės gamtos populiacijas, stebi pokyčius ekosistemose ir įvertina miškų naikinimo poveikį.
- Kasybos pramonė naudinga iš oro perspektyvos, kurią teikia fiksuotų sparnų dronai išteklių žemėlapių sudarymui ir svetainių analizei.
- Šie dronai gali efektyviai atlikti sunkiai pasiekiamus teritorijos patikrinimus, tuo pačiu siūlydami realaus laiko duomenis apie situacijas vietoje.
- Tai supaprastina elektros linijos patikrinimus ir vamzdynus su nuolatiniais sparno dronais.
- Šie dronai padeda stebėti pažangą ir užtikrinti projektavimo specifikacijų laikymąsi statybos projektuose.
- Šie dronai pakeitė archeologinius tyrimus, leisdami tyrėjams dokumentuoti didžiules vietas netrukdydami GND.
Taigi, tai yra fiksuotų sparnų dronų apžvalga arba nepilotuojama oro transporto priemonė, jų komponentai , jų darbas, skirtumai, privalumai, trūkumai ir jų naudojimo būdai. Taigi fiksuoto sparno dronų pavyzdžiai yra „Sitaria E“, „Wingtraone Gen II“ ir „CW-25E“. Šie dronai turi aerodinaminį efektyvumą ir yra tinkami didelių sričių žemėlapiams, tolimojo nuotolio misijoms ir stebėjimui. Tačiau jiems reikia didesnių kilimo ar nusileidimo zonų ir daugiau bandomųjų mokymų, palyginti su daugiafunkciniais dronais. Taigi, čia yra klausimas: kas yra dronas?
