Tobulėjant robotų technologijoms, daugelyje programų vyrauja robotai. Kai kurie iš jų yra labai rizikingo tipo ir pavojingos zonos. Karinės ir mūšio laukų programos dabar vis dažniau naudoja robotus atliekant svarbias ir sudėtingas užduotis. Viename savo straipsnių aprašiau robotų naudojimą kaip šnipą karinėse operacijose. Ką daryti, jei reikia gynybos robotą transporto priemonę ar roboto ataka? Čia atsiranda roboto, įterpto į atakos mechanizmą, poreikis. Vienas tokių pavyzdžių yra robotinė transporto priemonė su LASER ginklu.
RF valdoma robotizuota transporto priemonė su lazerio spindulių išdėstymu
Toks robotas iš esmės naudojamas karinėse operacijose, taip pat kelių policija, kad nustatytų važiuojančių transporto priemonių greitį.
Prieš eidami į informaciją apie robotus su lazeriniais šautuvais, greitai supraskime LASER kaip ginklą.
Lazerio spindulys (Light Amplification by Stimulation Emission) yra vienkryptė stipriai sufokusuota šviesa, skirtingai nei iš paprastos lemputės. Jis susideda iš sinchronizuotų lovių ir keterų, t. Y. Bangos netrukdo viena kitai. Tai sukuria stipriai sutelktą šviesą, kurios galia yra nuo 1000 iki 1 milijono kartų didesnė už įprastą lemputės šviesą. Tai prietaisas, kuris kontroliuoja fotonų emisiją ir absorbciją, pumpuodamas pakankamą energijos kiekį. Tuo fotonų šaltinis sustiprinamas į šviesos pluoštą. Šių lazerių bangos ilgis keičiamas į skirtingus spektrus, tokius kaip matomas, infraraudonasis ir ultravioletinis.
LASER principas siejasi apie tris dalykus: absorbciją, spontanišką emisiją ir stimuliuojamą emisiją. Pakankamas energijos kiekis iš fotono sąveikauja su atomu, dėl kurio atomas pereina iš žemesnės energijos būsenos į aukštesnės energijos būseną. Šis atomas grįžta į žemesnės energijos būseną, skleisdamas fotoną, vadinamą savaimine emisija. Stimuliuojama emisija yra energijos išsiskyrimas iš atomo dirbtinėmis priemonėmis. taigi fotonas sąveikauja su sužadintu atomu, turi tą pačią energiją ir poliarizaciją kaip krintantis fotonas.
Dabar pažvelkime į roboto technines dalis
- Bazė: Tokio roboto pagrindas gali būti bet koks kubinis korpusas su jo judėjimui pritvirtintais ratais.
- Nuolatinės srovės variklis: Robotas susideda iš dviejų nuolatinės srovės variklių, kuriuos varo varikliai ir suteikia robotui reikiamą judėjimą.
- Valdymo blokas: Roboto judėjimas valdomas naudojant RF ryšio modulį. Siųstuvą sudaro mygtukai, mikrovaldikliai, dekoderis ir radijo dažnių siųstuvas, o ant roboto įdėtą imtuvo bloką sudaro koduotojas ir radijo dažnio imtuvo modulis, skirtas valdyti robotinis judesys .
- Lazerio ginklas: Ant roboto sumontuotas LASER ginklas, kuris atlieka pagrindinę roboto užduotį.
Žvilgtelėkite į veikiantį robotą
Robotas, judėdamas reikiama kryptimi, iš LASER pistoleto iššaudo stiprų šviesos pluoštą, kuris gali pakenkti taikiniui arba tiesiog sukurti vietą taikiniui aptikti. Lazerį turi valdyti kai kurie energijos šaltiniai. Paprasto prototipo konstrukcijoje, naudojant pagrindinį LASER rašiklį, prietaisą valdo tranzistorius, veikiantis kaip jungiklis. Tranzistorius gauna žemą loginį signalą iš mikrovaldiklio ir yra išjungtas, todėl LASER modulis yra tiesiogiai prijungtas prie 5 V maitinimo šaltinio.
Lazerinis pistoletas, valdomas tranzistoriaus, veikiantis kaip keitiklis
Roboto valdymas
Norint valdyti roboto judėjimą, reikia kontroliuoti variklių veikimą. Tai galima padaryti naudojant radijo bangomis valdomą variklių vairuotojų valdymą. Komandos perduodamos naudojant RF siųstuvą maždaug 200 metrų atstumu, o radijo imtuvas gauna variklius.
Siųstuvas susideda iš kelių mygtukų, kurie veikia kaip komandiniai jungikliai, kad robotas judėtų bet kuria norima kryptimi. Mygtukai yra susieti su mikrovaldikliu, kuris yra užprogramuotas lygiagrečiai siųsti duomenis, remiantis mygtuko įvestimi, į kodavimo įrenginį. Koderis konvertuoja šiuos lygiagrečius duomenis į serijinę formą ir šie nuoseklūs duomenys perduodami naudojant RF siųstuvo modulį per anteną.
Blokinė schema, rodanti siųstuvo skyrių
Imtuvo bloką sudaro RF imtuvo modulis, kuris priima moduliuojamą signalą ir jį demoduliuoja. Dekoderis gauna demoduliuotą signalą nuosekliu pavidalu ir paverčia jį lygiagrečia forma. Mikrovaldiklis priima signalus ir atitinkamai valdo variklio tvarkyklę. LM293D naudojamas variklio vairuotojas, kuris vienu metu gali valdyti 2 variklius.
Blokinė schema, rodanti imtuvo skyrių
Taigi naudodami RF ryšį galime valdyti robotą.
Pirmiau pateiktuose aprašymuose aš pateikiau trumpą idėją apie paprastą robotizuotos transporto priemonės su LASER spinduliu prototipą. Realiame gyvenime įprastai roboto valdymui iš atokių vietų naudojamos tolimojo ryšio sistemos, tokios kaip GSM ar DTMF.
3 Robotinių transporto priemonių su lazeriniu pistoletu programos:
- Tikslo aptikimas : Robotas gali naudoti LASER spindulį, kad taikinyje atsirastų tokia vieta, kad ji būtų lengvai matoma ir būtų galima nukreipti. Pavyzdys yra „Air Borne LASER“.
- Tikslinis sunaikinimas : Stiprus Lazerio spindulys 95GHz dažnio laipsnio gali sukelti deginimo pojūtį žmogaus kūne, kai jis prasiskverbia į odą 1/64tūkstcolio ir pluošto energija gali pašildyti vandens molekules kūne. Pavyzdys yra JAV sukurta „Active Denial“ sistema.
- Tikslinio diapazono ieškiklis ir greičio aptikimas : LASER spindulį iš robotizuotos transporto priemonės galima naudoti taikinio diapazonui nustatyti pagal LASER šviesos atspindžio principą, taip pat galima apskaičiuoti taikinio greitį, kai tik galime gauti diapazoną.
Taigi dabar mes turime trumpą idėją apie tai, kaip robotai naudojo taikinį ir detektorių. Ar tai yra naudinga normaliai visuomenei, išskyrus tik kariuomenę? Galvok ir atsakyk.
