PIC mikrovaldiklių projektai inžinerijos studentams

Išbandykite Mūsų Instrumentą, Kaip Pašalinti Problemas





PIC santrumpa yra „Periferinės sąsajos valdiklis“, ir tai yra mikrovaldiklio šeima. Šį mikrovaldiklį gamina įvairios kompanijos, pavyzdžiui, mikroschema, NXP ir kt. Šį mikrovaldiklį sudaro Analoginiai skaitmeniniai keitikliai , atmintines, laikmačius / skaitiklius, nuoseklųjį ryšį ir pertraukiklius, sujungtus į vieną IC. Kai pasirenkame PIC mikrovaldiklius PIC mikrovaldiklių projektams arba įterptųjų projektų elektronikoje ar elektrinėse srityse mums yra keletas variantų, pradedant nuo 8 bitų iki 32 bitų. Yra daugybė mikrovaldiklių tipų, tokių kaip AVR, 8051, PIC ir ARM. PIC mikrovaldiklio programavimas yra atliekamas naudojant integruotas kūrimo priemones daugeliui valdymo operacijų.

Kai mes renkamės PIC mikrovaldiklių projektus, pagrįstus elektronika ar elektrine, mums yra daugybė galimybių. Skirtingi nuo aštuonių iki trisdešimt dviejų bitų, prieinami įvairūs mikrovaldikliai, kurie puikiai tinka projektams ir produktams, turintiems įvairių komplikacijų ir suvaržymų. Bet jei kalbėsime apie studentų projektus, tai gali būti dideli projektai arba mini projektai, yra tik keli suderinami mikrovaldikliai. Gaukite idėją apie kai kurias populiariausias PIC mikrovaldiklių projektų idėjas perskaitydami šias sąvokas.




PIC mikrovaldiklių projektai inžinerijos studentams

Šie mikrovaldikliai naudojami daugelyje programų, tokių kaip garso priedai, išmanieji telefonai, vaizdo žaidimų įrenginiai, pažangūs medicinos prietaisai ir kt. Galite sužinoti idėją apie geriausių PIC mikrovaldiklių projektų, skirtų inžinerijos studentams, sąrašą, perskaitydami žemiau pateiktą konceptualią informaciją.

PIC mikrovaldiklių projektai

PIC mikrovaldiklių projektai



PIC sonaro (ultragarso) nuotolio nustatymo projektas

PIC mikrokontrolerio pagrindu sukurtas sonaro nuotolio ieškiklis veikia skleisdamas trumpą triukšmo impulsą tokiu dažniu, kurio žmogaus ausys negirdi, t. Y. Ultragarso garsą ar ultragarsą. Vėliau mikrokontroleris pastebi sklindančio triukšmo aidą. Įvertinsime atstumą nuo straipsnio nuo triukšmo skleidimo iki aido priėmimo.

Šis sonaro diapazono projektas naudoja 5 standartinius tranzistorius, kad gautų ir paskleistų ultragarso garsą, ir komparatorių, kad būtų nustatytas slenksčio aido atpažinimo lygis - taigi nėra unikalių komponentų, išskyrus mikrovaldiklį. Ultragarsiniai keitikliai yra įprasti 40 kHz dažnio keitikliai. Pastaba - naudojamas PIC mikrovaldiklio vidinis osciliatorius, kuris sulaiko 2 kaiščius, kuriuos galima naudoti standartiniam įvesties / išvesties išėjimui.

PIC pagrįstas BRAM (pradedančiųjų autonominis mobilusis telefonas)

Šiame projekte parodoma, kaip sukurti BRAM. Jį ketinama pastatyti be pastangų, pradėjus naudoti kai kurias sudedamąsias dalis, kurias galima lengvai rasti namuose. Pagrindinis šio roboto projekto valdiklis yra mikroschema (PIC16F690). Roboto sistemos važiuoklei sukurti naudojami 2 seni kompaktiniai diskai. Reduktoriaus nuolatinės srovės variklis, ratukas, akumuliatoriaus energija ir roboto buferio raktai ar ūsai yra suimami apatiniame aukšte, o viršutiniame aukšte yra roboto jutiklių plokštė, PIC16F690 mikroschema ir variklio tvarkyklė.


Žemiau pateikiama BRAM statybinė medžiaga:

  • 2 kompaktiniai arba DVD diskai, skirti važiuoklei
  • Galima naudoti 2 pavarų nuolatinės srovės variklį su ratu arba modifikuotą servovariklį
  • Viena 3 x 1,5 voltų AA baterijų dėžutė su ON-OFF mygtukais
  • 1 plastikinis karoliukas ir 1 segtukas ratukui
  • 2 mikro raktai ir 2 sąvaržos buferių jutikliui
  • Varžtai, spausdintinės plokštės, veržlės, laikikliai, dviguba juosta, skirta apimti visas šias sudedamąsias dalis.

Universalus centrinio šildymo programos valdiklis, naudojant PIC16F628A

Šis universalus centrinio šildymo sistemos valdiklis yra skirtas naudoti katilą. 2 relės valdo karšto vandens ir šilumos tiekimą. Jame yra priekinio skydelio mygtuko valdymas su 16 × 2 LCD ekranu. Tai taip pat suteikia nuoseklų susiejimą, leidžiantį dirbti per atstumą naudojantis kompiuterio pagalba.

Programuotojo ir šildymo katilo valdymo relės yra sukabintos skirtinguose vienetuose, kad relės būtų šalia katilo, o programuotojas gali būti pastatytas bet kurioje gyvenamosios vietos vietoje, naudojant žemos įtampos energiją atgal į relės komponentą. Be to, jūs taip pat galite sukurti nuoseklią sąsajos nuorodą, esančią šalia programuotojo, šiuo atveju reikalingi tik 4 laidai, skirti maitinimo ir relės valdymui.

funkcijos

  • Centrinio šildymo ir katilo savireguliacija.
  • Dešimt lanksčių programų.
  • Programos gali būti nustatytos pagal įtikinamumą.
  • Rankinis valdymas ir nustatymas iš fasado skydo arba nuotolinio valdymo pulto
  • RTC (realaus laiko laikrodžio) baterijų palaikymas.
  • Programuotojas, esantis per atstumą nuo katilo, gali naudoti 6 gyslų signalizacijos kabelį.
  • Priekinį skydą galima užfiksuoti
  • Remiantis mikroschema PIC 16F628 (mikrovaldiklis).

Universalus temperatūros duomenų kaupiklis naudojant PIC12F683 ir DS1820

Čia mes parodome temperatūros duomenų kaupiklio projektą, pagrįstą „Microchip“ 8 kontaktų mikrovaldikliu (PIC12F683). Jis tiria temperatūros duomenis iš skaitmeninio jutiklio (DS1820) ir kaupiasi vidiniame EEPROM. Mikrovaldiklis turi 256 baitus buitinio EEPROM, o temperatūros vertės bus išsaugotos 8 bitų formatu. Tai reiškia, kad bus tiriami 8 gyvybiškai svarbūs skaitmeninio jutiklio temperatūros dydžiai, o temperatūros skiriamoji geba bus vieno laipsnio C.

Temperatūros registravimo priemonės funkcijos

Duomenų kaupiklis

Duomenų kaupiklis

  • Interpretuoja temperatūrą iš skaitmeninio jutiklio ir kaupiasi vidiniame EEPROM
  • Gali sukaupti maždaug 254 temperatūros vertes. EEPROM vieta „0“ naudojama mėginių ėmimo pertraukoms išsaugoti, o „1“ - įrašų skaičiui išsaugoti.
  • Yra 3 mėginių ėmimo pertraukos alternatyvos: 1 sekundė, 1 minutė ir 10 minučių. Tai galima pasirinkti įjungiant maitinimą.
  • „Start“ ir „Stop“ klavišai rankiniam valdymui.
  • Įrašytos vertės per nuoseklųjį prievadą siunčiamos į kompiuterį. Norint pradėti perduoti duomenis, yra siuntimo mygtukas.
  • Šviesos diodas, rodantis skirtingus vykstančius procesus.
  • Iš naujo nustatyti klavišą, kad ištrintumėte visus ankstesnius duomenis.

Dujų jutiklis naudojant PIC16F84A

Įprasta 0 klaidinga klaidinga klaidinga LT-JAV X-NĖRA X-Nėra

Čia mes pristatome dujų jutiklio grandinę, palaikomą PIC16F84A mikrovaldiklio ir GH-312 jutiklio. GH-312 pajunta tokias dujas kaip suskystintos dujos, propanas, dūmai, alkoholis, butanas, metanas, vandenilis ir kt. Kadangi aptinka bet kurią iš šių dujų, jis paragina mikrovaldiklį (PIC16F84A), kuris mainais įjungia garsinis signalas ir šviečia šviesos diodas. Čia mes panaudojome 9 voltų bateriją projekte, nes jutikliui reikia 9 voltų įvesties.

Jutiklio išvestis, kai jis paragina mikrovaldiklį, yra 5 V, o tai idealiai tinka nenukrypstant nuo bet kurio mikrovaldiklio. Nors naudojama 9 V baterija, bet koks 12 voltų maitinimo šaltinis veiks nepriekaištingai, nes jutiklis gali valdyti nuo 9 voltų iki 20 voltų, o mikrovaldiklio įtampą sinchronizuoja 7805 valdiklis.

RS232 ryšys su PIC mikrovaldikliu

Įprasta 0 klaidinga klaidinga klaidinga LT-JAV X-NĖRA X-Nėra

Šiame projekte parodyta, kaip nesudėtingą ryšį vykdyti per RS232 sąsają naudojant PIC mikrokontrolerį. RS232 yra įprasta viena po kitos einančiai ryšio sąsajai, leidžiančiai perduoti ir gauti duomenis bent per 3 laidus. Naudojant RS232 sąsają, galima organizuoti ryšį tarp mikrovaldiklio ir kompiuterio per kompiuterio COM prievadą arba tarp 2 mikrovaldiklių.

RS232 naudojamas dėl įvairių priežasčių, tokių kaip kompiuterio komandų perdavimas mikrovaldikliui, derinimo informacijos perdavimas iš mikrovaldiklio į terminalą, naujausios programinės įrangos atsisiuntimas į mikrovaldiklį ir įvairūs kiti dalykai. Kompiuteris bus sujungtas su terminalo programa duomenims priimti ir siųsti. Duomenys, perduodami per mikrovaldiklį, rodomi terminalo lange, o raktas (-ai), paspaustas (-i) terminale, perduos atitinkamą rakto kodą mikro-valdikliui.

LED dviračio šviesa naudojant PIC10F200

Šiame projekte yra daugiafunkcinė LED dviračio lempa, naudojant 3 šviesos diodus. Projektą palaiko bazinis (PIC10F200) mikrokontroleris, veikiantis iš dviejų penkių voltų įtampos. Budėjimo režimu jis naudoja mažesnę nei 1µA galią, todėl idealiai tinka akumuliatoriaus valdomai funkcijai. Jame naudojami 3 atskirai valdomi didelio intensyvumo šviesos diodai ir vienas mygtuko paspaudimas, kad įjungtumėte šviesą ON-OFF ir pakeistumėte veikimo režimus.

3 jungiklių mini IR nuotolinio valdymo pultas

Šis 3 mygtukų mini IR nuotolinio valdymo projektas perduoda 12 bitų SIRC IR indikacijas, kurias naudoja bet kokie televizoriaus nuotolinio valdymo pultai. Jis skirtas veikti tiek su 2 kanalų relėmis, tiek su 3 kanalų relių tvarkyklių plokštėmis. Relės tvarkyklės plokštėje naudojamas „Microchip“ PIC10F200 (mikrovaldiklis), kuris yra nebrangus, kartu su keletu lengvai išdėstytų komponentų, todėl surinkimas yra itin ekonomiškas.

3 mygtukų mini IR nuotolinė grandinė yra labai lengva. PIC10F200 (mikrovaldiklis) yra užprogramuota naudojant programinę aparatinę įrangą, kad būtų galima gaminti 40 KHz karterį, transformuotą naudojant SIRC sukonfigūruotus duomenis. Visiems 3 jungikliams priskiriamas skirtingas komandos kodas, kurį programinė aparatinė įranga perduos per IR šviesos diodą paspaudus mygtuką. Visas įrenginys gauna maitinimą iš CR2032, kuris yra 3 voltų ličio monetų akumuliatorius. Nespaudus nė vieno mygtuko, mikrokontroleris persijungia į laukimo režimą, kai naudoja maždaug 100nA (0,1μA). Jei baterija nenaudojama, ji tarnaus keletą metų.

Telefonu valdomas nuotolinis valdymas naudojant mikrovaldiklį PIC16F84A

Šis projekto projektas valdo mažiausiai aštuonis įrenginius, įjungdamas PIC mikrovaldiklį, žinomą kaip PIC16F84A, sujungtą su telefono linija. Išskirtinis aspektas yra tas, kad šiam įrenginiui nereikia panašaus kito telefono linijos nuotolinio valdymo pulto, kad į skambutį būtų atsakyta nuotoliniu būdu, todėl mokesčiai nebus taikomi. Ši programėlė priklauso nuo skambučių, paskirtų telefono linijoje, stimuliuojant ar atjungiant įrenginius, skaičiaus.

Telefonu valdomo nuotolinio rakto nurodymai:

  • Kurdami centrinę grandinę įsitikinkite, kad įjungėte 18 kontaktų mikrovaldiklio lizdą. Negalima lituoti tiesiogiai IC į plokštę, nes norint programuoti gali tekti ją pašalinti. Prieš naudodami PIC centrinėje grandinėje, pirmiausia jį užprogramuokite. Internete yra daugybė programuotojų, kurie programuoja PIC mikrovaldiklius.
  • Išimkite PIC iš programuotojo 18 kontaktų lizdo ir įdėkite jį į centrinės grandinės lizdą.
  • Dabar pritvirtinkite grandinę prie telefono linijos ir įjunkite maitinimo šaltinį.
  • Dabar plokštė yra paruošta išbandyti.

Automatizuota miesto vandentvarkos sistema

Vienas iš svarbiausių miesto valdymo bruožų yra vandentvarka. Tai yra pagrindinis bruožas, nes šiais laikais vandens šaltiniai yra labai riboti ir niekas negali sau leisti jo švaistymo. Šiame vandentvarkos projekte kalbama apie vandens paskirstymo ir valdymo automatizavimą su technologine pažanga. Į sistemą įtraukti įvairūs aspektai yra šie:

  • Mobilus valdomas vandens paskirstymas įvairiuose regionuose.
  • Variklio greičio reguliavimas atsižvelgiant į bako vandens lygį.
  • Sąskaitos apskaičiavimas pagal sunaudotą vandenį.
  • Vandens paskirstymas pagal sąskaitos apmokėjimą.
  • Mobiliųjų telefonų atnaujinimai ir būsena per G.S.M modulį.
  • Balso deklaracijos biure dėl statuso.
  • Duomenų kaupiklis administraciniame centre statistinei analizei atlikti.

PIC mikrovaldikliais pagrįstas matavimas

Pagrindinis šio projekto tikslas yra išmatuoti saulės elementų parametrus įsigyjant daugybę jutiklių duomenų.

Maitinimo šaltinį sudaro 230 / 12V įtampos transformatorius, kuris sumažina įtampą iki 12 V kintamosios srovės. Ši kintamosios srovės įtampa paverčiama nuolatine, naudojant a tilto lygintuvas , bangelės pašalinamos naudojant talpinį filtrą, tada jis reguliuojamas iki + 5 V, naudojant įtampos reguliatorių, kuris reikalingas mikrovaldiklio ir kitų grandinių veikimui.

PIC mikrovaldiklio pagrįstas saulės fotoelektros energijos matavimas

PIC mikrovaldiklio pagrįstas saulės fotoelektros energijos matavimas

Šiame projekte naudojama saulės baterija, kuri nuolat stebi saulės šviesą. Šiame projekte įvairūs saulės kolektoriaus parametrai, tokie kaip srovė, įtampa, temperatūra ar šviesos intensyvumas, stebimi naudojant PIC16F8 šeimos PIC mikrovaldiklį.

Šviesos intensyvumas stebimas panašiai naudojant LDR jutiklį, srovės jutiklio srovė įtampa pagal įtampos daliklio principą ir temperatūra pagal temperatūros jutiklį. Visi šie duomenys rodomi LCD ekrane, kuris yra sąsaja su PIC mikrovaldikliu .

„PIC“ mikrovaldikliu paremta gatvės šviesa, šviečianti aptikus transporto priemonės judėjimą

Pagrindinis šio projekto tikslas yra aptikti transporto priemonės judėjimą greitkeliuose ir įjungti tik prieš tai esančią gatvių žibintų krūvą, o tada energijai taupyti išjungti šviesą, kai transporto priemonė praeina nuo žibintų. Naktį visi greitkelio žibintai transporto priemonėms lieka įjungti, tačiau daug energijos eikvojama, kai transporto priemonė nejuda.

Gatvės šviesa, šviečianti aptikus transporto priemonės judėjimą

Gatvės šviesa, šviečianti aptikus transporto priemonės judėjimą

Šis projektas pateikia sprendimą, padedantį taupyti energiją, kuris pasiekiamas naudojant jutiklius, kurie užmiestyje užfiksuoja artėjančią transporto priemonę ir paskui prieš transporto priemonę įsijungia krūva gatvių žibintų. Transporto priemonei einant pro gatvės žibintus, sistema automatiškai išjungia žibintus.

Šiuo metu HID lempos yra naudojami miesto gatvių sistemose. HID lempos veikia dujų išleidimo principu. Taigi, intensyvumas nėra kontroliuojamas jokiu įtampos sumažinimu. Ateityje gatvių apšvietimo sistemose baltas šviesos diodų lempos pakeis HID lempos. Šviesos intensyvumas taip pat galimas PWM (impulso pločio moduliacija) kurį sukuria PIC mikrovaldiklis.

Jutikliai, nujaučiantys transporto priemonės judėjimą, dedami į bet kurią kelio pusę, kad būtų siunčiami signalai į mikrovaldiklį, kad įjungtų / išjungtų šviesos diodus. Taigi šis projektas padeda sutaupyti daug energijos. Be to, šis projektas gali būti parengtas naudojant tinkamus jutiklius ne tik greitkelio gedimų aptikimui, bet ir korespondencijai per GSM modemą išsiųsti SMS žinutes į valdymo skyrių.

PIC mikrovaldikliais paremtas gatvių žibintų automatinis intensyvumo valdymas

Šis projektas naudojamas valdyti gatvių žibintų automatinį intensyvumą naudojant PIC mikrovaldiklį. Ši siūloma sistema naudoja šviesos diodai vietoj HID lempų gatvių apšvietimo sistemoje, siekiant taupyti energiją. PIC mikrovaldiklis naudojamas šviesos intensyvumui valdyti kuriant PWM signalus, kurie valdo MOSFET, kad šviesos diodai būtų perjungti pagal norimą operaciją.

Gatvės šviesos automatinis intensyvumo valdymas

Gatvės šviesos automatinis intensyvumo valdymas

Gatvės žibintų intensyvumas piko valandomis išlaikomas didelis, nes vėlyvą naktį eismas keliuose linkęs lėtai mažėti, intensyvumas taip pat palaipsniui mažėja iki ryto. Galiausiai, jis visiškai išsijungia 6 rytą ir vėl tęsiasi 18 valandą vakaro. Be to, šį projektą galima plėtoti integruojant jį su saulės baterija, kuri padeda saulės intensyvumą paversti atitinkama energija, naudojama greitkelio šviesoms tiekti.

PIC mikrovaldikliu pagrįsta tankio eismo signalo sistema

Pagrindinis šio projekto tikslas yra sukurti tankį eismo signalų sistema . Šiame projekte naudojamas PIC mikrovaldiklis, kuris tinkamai sujungtas su jutikliais. Šie jutikliai automatiškai pakeičia sankryžos laiką, kad atitiktų transporto priemonių judėjimą, kad būtų išvengta nereikalingo transporto priemonių laukimo laiko sankryžoje.

Eismo signalo valdymas pagal tankį

Eismo signalo valdymas pagal tankį

Šiame projekte naudojami jutikliai yra IR, o fotodiodai yra matymo linijos konfigūracijoje visoms apkrovoms, kad aptiktų eismo signalo tankį. Transporto priemonių tankis matuojamas trijose žemose, vidutinėse, didelėse zonose, atsižvelgiant į tai, koks laikas paskiriamas.

Be to, šį projektą galima patobulinti sinchronizuojant visus eismo mazgus miestuose, paleidžiant jų tinklą. Tinklas gali būti laidinis arba belaidis. Ši sinchronizacija labai padės sumažinti eismo spūstis.

PIC mikrovaldiklio pagrindu

Pagrindinis šio projekto tikslas yra sukurti priminimą apie vaistus, naudojant a PIC mikrovaldiklis tai primena pacientui vartoti vaistą nustatytu laiku. Šis projektas geriausiai tinka pagyvenusiems žmonėms. Ši siūloma sistema primena vaistą skambiu garsu ir parodo tuo metu vartojamo vaisto pavadinimą.

Priminimas apie PIC mikrovaldiklį

Priminimas apie PIC mikrovaldiklį

Šiame projekte matricos klaviatūra įrašoma atitinkamo konkretaus vaisto laikas. Remiantis RTC sąsaja su mikrovaldikliu , LCD ekrane rodomas užprogramuotas vaisto laikas kartu su garsiniu signalu, įspėjančiu pacientą apie tinkamo vaisto vartojimą. Šiame projekte naudojamas mikrovaldiklis yra PIC16F8 šeimos ir RTC palaiko tikslų laiką, nes jį palaiko kristalas.

Be to, šį projektą galima sustiprinti integruojant jį į GSM technologiją, kad pacientas SMS žinute gautų priminimą apie vaistus, kuriuos jis turi vartoti savo mobiliajame telefone. Taip pat nuostata pakeisti vaisto pavadinimą gali būti įtraukta susiejant šį prietaisą su kompiuteriu.

Keletas daugiau PIC valdiklių projektų

Čia yra keletas kitų sąrašas mikrovaldikliu paremti projektai .

  • Maitinimo vagystės nustatymas prieš paduodant energijos matuoklį ir artinantis prie valdymo centro per GSM
  • Greičio valdymo blokas skirtas nuolatinės srovės varikliui, naudojančiam PIC mikrovaldiklį
  • Automatinis gatvių žibintų intensyvumo valdymas naudojant PIC mikrovaldiklį
  • Kelių gatvių sankryžos signalų tinklų sujungimas, siekiant geriau valdyti eismą
  • Transporto priemonės judesio jutimo šviesos diodinė gatvės šviesa, veikianti tuščiąja eiga
  • Belaidžio pelės funkcijos per televizoriaus nuotolinio valdymo pultą naudojant PIC mikrovaldiklį
  • Saulės fotoelektros energijos matavimas
  • Vaistų priminimas naudojant PIC mikrovaldiklį
  • PIC valdomas dinaminis laiko eismo miesto eismo signalas
  • Televizoriaus nuotolinio valdymo pulto naudojimas kaip belaidžio kompiuterio pelės naudojimas naudojant PIC mikrovaldiklį
  • Išankstinio įspaudimo stebėjimo ir signalizacijos sistema naudojant PIC mikrovaldiklį
  • Nešiojamas programuojamas vaistų priminimas naudojant PIC mikrovaldiklį
  • Daugelio variklių greičio sinchronizavimas pramonėje naudojant PIC mikrovaldiklį
  • Sinchronizuoti eismo signalai įvairiose sankryžose, naudojant PIC mikrovaldiklį
  • Energijos matuoklio atsiskaitymas su apkrovos valdymu per GSM su vartotojo programuojamomis skaičiaus funkcijomis PIC mikrovaldikliu
  • Saulės energijos matavimo sistema
  • Eismo signalų sistema, naudojama tankio pagrindu, naudojant PIC mikrovaldiklį
  • RDA pagrįstas įrenginių valdymas ir autentifikavimas naudojant PIC mikrovaldiklį
  • Gatvės šviesa, šviečianti aptikus transporto priemonės judėjimą
  • Transporto priemonės vagystės intymumas savininkui jo mobiliajame telefone naudojant GSM su vartotojo programuojamomis numerio funkcijomis naudojant PIC mikrovaldiklį

Taigi, kuriant bet kokius PIC mikrovaldiklių projektus, reikia naudoti paprastą PIC. Tai tikrai padės tiems studentams ir mėgėjams, kurie iš tikrųjų nori padaryti puikių PIC sąsajų naujovių, tačiau jiems sunku rasti puikų projektą, kurį būtų galima pradėti. Šie čia paaiškinti „pic“ mikrovaldiklių projektai yra tikrai puikiausi elektroniniai projektai, palaikomi PIC mikrovaldiklių sąsajos. Manome, kad jūs galėjote geriau suprasti šias projekto idėjas. Be to, bet kokie klausimai, susiję su šiuo straipsniu ar paskutiniais metais elektronikos projektai galite kreiptis į mus komentuodami žemiau esančiame komentarų skyriuje.