Paprasta pneumatinio laikmačio grandinė

Straipsnyje paaiškinama paprasta dviejų pakopų IC 555 laikmačio grandinė, kuri gali būti naudojama nuosekliai valdant bet kurią nurodytą pramoninio mechanizmo sistemą, šioje programoje ji naudojama slėgio pneumatinei rutulio metimo rankai valdyti. Idėjos paprašė ponas Ray Strongas.

Techninės specifikacijos

Labai malonu, kad radau šią svetainę, tai gali būti mano nauja mėgstamiausia. Aš čia mėgėjas, kuris jau pakankamai išplėšė smegenis.

Tikiuosi, kad galite man padėti. Man reikia „įjungto uždelsimo / tikro išjungimo uždelsimo laikmačio“, kaip aprašyta čia -> https://drive.google.com/open?id=0B8cU3NynJy7kekE4bXIxUFBORXM.

Signalas, einantis į uždelsimo laikmatį, bus gaunamas iš „pulsepause timer“, ir aš norėčiau, kad tik vėlavimo laikmatis atidėtų tą pulsepause signalą, prieš pusantros sekundės jį pakartodamas kitam komponentui.

Iš esmės man to reikia, kad būtų sukurtas tas pats signalas tą pačią trukmę, bet tik atidėtas sekundės dalis.

Ar yra kažkas pigaus, kuris tai padarys už mažiau nei 30 USD, ar galėtumėte pateikti schemą.

Planuoju maitinimo įtampą naudoti trims dalykams, kuriems jos prireiks (impulsų / pauzių įvestis, impulsų / pauzių relės įvestis ir uždelsimo laikmačio relės įvestis).

Manau, kad visa tai gali būti įtraukta į vieną plokštę, bet aš jau turiu impulsų / pauzių laikmatį ir tik noriu pridėti antrą uždelstą signalą.

Bet norėčiau pridurti, kad norėčiau, kad „T2“ vėlavimas (parodytas aukščiau pateiktoje nuorodoje) būtų reguliuojamas nuo maždaug .1 iki 1 sekundės.

Tam aš naudoju pneumatinę rutulio metimo ranką. Impulsų / pauzių laikmačio išvestis bus naudojama norint suaktyvinti fiksatorių, laikantį / užrakinantį ranką, taip pat suaktyvinti uždelsimo laikmačio paleidimą.

Pasibaigus uždelsimo laikmačio „įjungimo“ uždelsimui, pneumatinis vožtuvas atsidarys ir slėgis cilindre (kurį vis dar laiko skląstis).

Pasibaigus pulso / pauzės laikui (atidarius impulsų pauzės relę), skląstis atleis ir leis cilindrui išsiplėsti didesniu greičiu, nei būtų įmanoma be išankstinio slėgio. Dabar kita dalis yra ten, kur noriu ją reguliuoti.

Man reikia, kad vėlavimo laikmačio relės uždarymo laikas būtų reguliuojamas, kad galėčiau reguliuoti, kiek laiko atidaromas pneumatinis vožtuvas. Kitas pavyzdys būtų tas, kad vėlavimo laikmačio „įjungta“ vėlavimas turėtų būti apie 0,25–0,5 sekundės.

Atsiprašau, jei tai yra painu. Aš šiandien paskelbsiu eskizą, kad galėčiau pateikti vaizdą.

Dėkoju!

Štai eskizas:

Dizainas

Siūlomą dviejų pakopų laikmatį, veikiantį suslėgtos pneumatinės rankos valdymui, galima ištirti pagal šią grandinės konstrukciją.

Grandinė suprojektuota taip, kad joje būtų laikmačio pakopos (t1 ir t2) kartu, o išorinis pauzės / impulso mechanizmas gali būti pašalintas.

Iš esmės čia naudojami du IC 555 etapai, kurie sujungiami nuosekliai, abu jie yra sukonfigūruoti kaip monostabilūs operatoriai.

Įjungus maitinimą, kairiojo IC kaištis Nr. 3 laikomas žemoje logikoje, kuri suaktyvina dešinės rankos IC kaištį Nr. 2 su žeme, tačiau dešinės pusės IC kaištis Nr. 3 negali pakilti aukštai ir neatsakyti. į šį trigerį, nes jo kaištis Nr. 4 vienu metu praeina momentinį išjungimą (atstatymą) per 100 k ir 0,33 uF kondensatorių.

Tuo tarpu jo kaištis Nr. 2 kondensatorius 0.22uF įkrauna ir išlaiko daiktus tuo metu užšalęs be jokios reakcijos į prijungtą relę.

SW1 sudaro paleidimo iniciatorių, kai tik paspaudžiamas SW1, kairiojo IC kaištis Nr. 2 gauna įžeminimo signalą ir aukštai iškelia IC kaištį Nr. 3, įjungdamas relę Nr. 1. Elektromagnetinis kamštis šiuo metu įjungiamas. estafetė.

Pirmiau minėtas veiksmas leidžia dešiniojo šono IC kaiščio Nr. 2 kondensatoriui išsikrauti per du 10K rezistorius per jo galus ir leidžia šiam IC pasiekti budėjimo režimą.

Kairysis šoninis IC dabar skaičiuojamas priklausomai nuo jo 1M iš anksto nustatyto nustatymo ir 1uF / 25V kondensatoriaus.

Praėjus laikui, kairiojo IC kaištis Nr. 3 grįžta į loginę nulį, todėl momentinis neigiamas impulsas dešinės pusės IC kaištį Nr. 2. 1 relė deaktyvuojama, išjungiant prie jos prijungtą kamščio solenoidą.

Tai skatina nuosekliai perjungti dešinės pusės relę, kurios kaištis Nr. 3 tampa aukštas ir kuris savo ruožtu įjungia prijungtą relę Nr. 2. Šiuo atveju elektromagnetinis vožtuvas iškart įjungiamas per relę Nr. 2.

Dabar IC pradeda skaičiuoti RC komponentų nustatytą uždelsimo periodą per jo kaištį Nr. 6/2.

Kai pasibaigia ir dešinės pusės IC laikas, jo kaištis Nr. 3 eina žemai, išjungdamas relę Nr. 2 ir nustatydamas laikmačių pradinę būseną.

Diodas, susiejantis du IC, užtikrina, kad kol skaičiuojamas tinkamas IC, bet koks SW1 suveikimas tik padeda prailginti IC skaičiavimą dėl jo laiko kondensatoriaus atstatymo (iškrovimo) ties pin6 / 2.

Atsiliepimai iš pono Ray Strongo

Labai ačiū už pagalbą ir greitą atsakymą, tačiau, skaitydamas jūsų paaiškinimą apie pneumatikos laikmačio grandinę, nesu tikras, ar jis veikia pagal man reikalingas specifikacijas.

Paminėjote, kad išorinį impulsų / pauzių laikmatį galima pašalinti, tačiau tai grandinė, kuri suaktyvins ciklą kas 8–10 sekundžių. Kaip jau minėjau, galite įtraukti šį laiko paleidiklį į vėlinimo grandinę, bet nematau, kad jūs tai padarėte čia. Y

Paminėdami, kai paspaudžiamas SW1, įsijungia relė Nr. 1 ir elektromagnetinis kamštis įjungiamas. Tai puiku, bet mano tikslais norėčiau, kad impulsų / pauzių grandinės įtampa būtų jūsų SW1 vietoje. Iš esmės man reikia, kad viskas važinėtų kas 8–10 sekundžių, kad mėtyčiau aikštelę kas 8–10 sekundžių. Taigi mygtukas man nėra pats geriausias. Mano labui dabar norėčiau naudoti išorinį impulsų / pauzių laikmatį, nes jo išvestį galiu naudoti kitiems savo mechanizmo komponentams valdyti.

Jūs taip pat pamenate iš mano supratimo, kad kai kamščio solenoidas yra išjungtas, vožtuvas įjungiamas.

To ne tikėjausi. Man reikėjo, kad vožtuvas įsijungtų maždaug 5 sekundes, kol kamštis išsijungs, o po to, kai kamštis išsijungs, jis gali būti įtemptas reguliuojamą laiką. Iš esmės man reikia to, ką iliustruoja mano eskizas.

Atleiskite, jei jūsų specifikacijose buvo laikomasi šių specifikacijų, bet aš nesupratau, kaip jūsų paaiškinimas apie grandinę atitiko mano poreikius. Ar galėtumėte iš naujo pažvelgti, ar šie laiko poreikiai yra patenkinti, ir, jei įmanoma, galėtumėte išvardyti veiksmus taip pat su aiškesniu paaiškinimu, pavyzdžiui, tik tuos veiksmus, kuriuos atliks ciklas.

Čia yra geriau išdėstytas aprašymas.

Jei prieš pradedant dizainą turite kokių nors klausimų, nedvejodami praneškite man.

Kaip minėjau pirmiau, atlikau reikiamus projekto pakeitimus. Galutinį išdėstymą galima pamatyti toliau ir suprasti kartu su paaiškinimu:

Teigiamas tiekimas yra įtrauktas į IC 4017 kaiščio Nr. 16 bėgį, kai jis įjungtas, C4 iš naujo nustato IC, todėl kaištis Nr. 2 sukuria nulinę logiką T3 pagrinde, o visa grandinė laukia budėjimo režimu.

Kai iš išorinio impulso / pauzės laikmačio T2 pagrindui paduodamas teigiamas impulsas, T3 akimirksniu vykdo ir įjungia RL1, įjungdamas „kamščio solenoidą“.

Tuo tarpu C1 / P1 kartu su T1 / T2, kuris sudaro trumpą uždelsimo įjungimo laikmačio grandinę (t1), taip pat reaguoja į išorinį paleidiklį ir užsifiksuoja per R8 / D6, o proceso metu po tam tikro uždelsimo aktyvuoja RL2, nustatytą nustatant P1 / C1.

Dabar RL2 įjungia pneumatinį vožtuvą.

Po iš anksto nustatytos vėlavimo pauzės impulsų laikmatis išsijungia, išjungdamas T3 ir RL1 kartu su kamščio solenoidu.

Kai tik T3 išsijungia, IC4017 kaištis 14 per relės ritę ir R3 gauna teigiamą paleidimo impulsą.

Aukščiau pateiktas trigeris priverčia nuosekliai aukštą logiką pereiti iš IC kaiščio Nr. 3 (neparodytas) į kontaktą Nr. 2.

Kitas „uždelsimo įjungimo laikmatis“ (t2), prijungtas prie IC kaiščio Nr. 2, dabar pradeda skaičiuoti ir po tam tikros vėlavimo įjungiamas T4 kartu su T5.

T4 siunčia iš naujo nustatantį impulsą į IC kaištį Nr. 15, o T5 vykdo ir užtikrina, kad T1 / T2 fiksatorius nutrūktų, kad RL2 būtų išjungtas kartu su vožtuvo solenoidu.

Pirmiau minėti veiksmai visiškai atkuria visą grandinę, kol bus pritaikytas kitas impulsų / pauzių laikmačio įėjimas.