Futbolas arba futbolas yra vienos rūšies sportas, žaidžiamas tarp dviejų komandų, kai kiekviena futbolo komanda susideda iš 11 žaidėjų ir žaidžia sferiniu kamuoliu. Futbolas yra garsiausia pasaulyje sporto šaka, kurią žaidžia daugiau nei 150 šalių. Futbolo žaidimas yra žaidžiamas stačiakampio formos aikštėje, kiekviename gale yra įvartis. Pagrindinė šio sporto idėja yra pelnyti įveskite rutulinį kamuolį į priešingą įvartį. Vartininkų saugai sustabdo kamuolį rankomis nuo aikštės žaidėjų. Kai rungtynių pabaigoje komanda gaus daugiau taškų, tos rungtynės bus paskelbtos pergale. Bet, šiuo metu robotų technologija siūlanti daug paslaugų robotizuotos transporto priemonės , intelektualiosios sistemos, futbolo žaidimo robotai ir kt. Šiame straipsnyje aptariama futbolo robotas ir jo veikimas.
Futbolo žaidimo robotas
Kiekvienais metais futbolas, žaidžiantis robotą, dalyvauja kasmet rengiamose varžybose. Pagrindinė šio konkurso idėja yra skatinti robotika visose srityse . Futbolo robotas yra vienos rūšies mobilusis arba autonominis robotas , žaidė futbolą su variantais. Kiekvienais metais yra organizuojama daugybė turnyrų, tokių kaip FIRA, Robocup. Šiuo metu „RoboCup“ varžybose yra įvairių futbolo lygų, tokių kaip modeliavimas, mažas dydis, vidutinio dydžio, keturkojis ir humanoidas.
Futbolo žaidimo robotas
Futbolo robotų tipai
Futbolo robotai yra dviejų tipų, tokių kaip „Qfix-Soccer“ robotas ir „Graupner RC-Soccer“ robotas
„Qfix-Soccer“ robotas
Robotas „Qfix“ naudojamas mokyklose robotikos mokymui. Šio tipo robotai taip pat naudojami „Robocup junior“, kuriame yra valdymo plokštė, „Atmel“ valdiklis , driblingininkas ir spardytojas. Šiuos robotus galima programuoti naudojant kompiliatorių GNN GCC iš asmeninio kompiuterio. Šie robotai dažnai naudojami jaunimo „Robocup“ varžybose, kur futbolo žaidimo robotai yra pastatyti iš rinkinių komponentų.
„Qfix-Soccer“ robotas
Graupner RC-SOCCERBOT
„Graupner RC-SOCCERBOT“ yra vienas mobiliojo roboto tipas suprojektavo qfix. Šis robotas naudojamas kaip radijo valdiklio lėlė, žaidžianti futbolą su stalo teniso kamuoliukais. Šį robotą galima įdiegti norint įgyti patirties naudojant šio roboto C ++ programas.
Graupner RC-SOCCERBOT
Futbolas, žaidžiantis robotu
Robotas, žaidžiantis futbolą, yra didelė pramonės, universitetų ir mokslinių tyrimų institutų konkurencija. Kiekvienais metais vyksta daugybė turnyrų, o didžiausias turnyras buvo „German Open RoboCup“. Tikimasi, kad visame pasaulyje Hanoverio parodoje dalyvaus daugiau nei 80 komandų. Futbole, žaidžiančiame robotų rungtynes, daugybė lygų parodys naujausias technologijas.
Futbolas, žaidžiantis robotu
Robotui futbolas yra labai sudėtingas bandymas. Robotas turi sugebėti nuolat atpažinti kamuolį. Yra aukštųjų technologijų įranga, skirta roboto aplinkai nuskaityti. Vidiniai roboto procesoriai gali pakeisti duomenis, kad apibrėžtų žaidimo politiką ir gynybos strategijas. An
Pažangus variklis leidžia automatizuotiems žaidėjams lenktyniauti po visą lauką ir netikėtai suklastoti savo varžovus. Yra 9 lygos, kuriose kiekviena lyga turi savo technologinį tikslą. Vidutinio dydžio lygoje futbolo robotas važiuoja ant ratų. Įvarčių saugotojas ir keturi žaidėjai varžosi dėl kiekvienos komandos, turinčios futbolo tikslų aikštėje. Jie turi sugebėti veikti savarankiškai ir yra integruoti su vidinėmis kamerų sistemomis, kurios apdoroja informaciją realiuoju laiku. Futbolo robotai gali judėti iki 2 metrų / sekundę.
„RoboCup Junior“
Yra savos varžybos, skirtos futbolo žaidėjams iki 20 metų, vadinamos „RoboCup junior“. Šios varžybos prasideda tuo pačiu metu kaip ir senjorų turnyras. Be žaidimo futbolo robotų turnyre, būsima robotų mokslininkų karta bus iššūkis „RoboRescue“ ir robotų šokių varžybose. Šie du yra labai garsūs, nes kiekvienais metais varžyboms užsiregistravo beveik 300 komandų. Norint dalyvauti Hanoveryje, kiekvienai komandai turi pasisekti kaip vienas iš trijų turnyrų. „Junior“ futbolo robotų taurė yra labai garsi sporto šaka, kuri suteikia labai susidomėjusių ir techninių laipsnių kursų. Šį turnyrą gali organizuoti Informacinių sistemų IAIS Sankt Augustine ir Fraunhoferio intelektualiosios analizės institutas.
Futbolo žaidimo roboto taisyklės
Visos futbolo žaidimo roboto taisyklės yra labai sudėtingos ir ilgos. Čia pateikiame keletą Australijos taisyklių
Roboto dydis
Visas jūsų futbolo robotas turėtų tilpti į vamzdį, kurio aukštis yra 22 centimetrai ir skersmuo - 22 centimetrai. Futbolo roboto svoris bus mažesnis nei vienas kilogramas
Komandos dydis
Futbolo robotų komandos dydį sudaro du robotai
Robotų valdymas
Roboto valdymas nuotolinio valdymo pulto naudoti neleidžiama
Patirtis
Australijos taisyklės įveda lygą, būtent pradedantiesiems, kurie negali turėti patirties žaidžiant jaunesniame futbole daugiau nei dvejus metus. Studentai, kurie netinka šiai lygai, gali dalyvauti atviroje klasėje, kuriai taikomi nedideli apribojimai, palyginti su pradedančiuoju
Komerciniai futbolo robotai
Komerciniai futbolo robotai nebus atliekami, nebent studentai juos labai pritaikė.
Taigi, viskas apie tai futbolas žaidžia robotą , roboto veikimas, tipai ir taisyklės. Tikimės, kad supratote geresnę šio straipsnio koncepciją. Be to, bet kokios abejonės dėl šios koncepcijos ar robotikos projektai , prašome pasidalinti savo atsiliepimais komentuodami žemiau esančiame komentarų skyriuje. Štai jums klausimas, kokie yra futbolo roboto programos?
Nuotraukų kreditai:
