Žaislinių variklių grandinė su laiku nukreiptu atgaliniu judesiu

Šiame įraše paaiškinta paprasta užprogramuota atbulinės eigos variklio grandinė, naudojama žaislui pritaikyti. Idėjos paprašė ponas Matthew.

Techninės specifikacijos

Aš esu naujas jūsų svetainės stebėtojas, kuris yra puikus šaltinis!

Prašau jūsų pagalbos kuriant grandinę.

Mano dukra turi mokyklai skirtą projektą, kuris yra motorinė transporto priemonė. Norėčiau, kad būtų galima sukurti 2 pakopų laiko grandinę, kurioje momentinis jungiklis kelioms sekundėms suaktyvintų judėjimą pirmyn.

Tada kelioms sekundėms pakeiskite poliškumą ir atlikite atvirkštinį veiksmą. Variklio įtampa būtų 3v. Būtų nepaprastai naudinga, jei galėtumėte padėti sukurti. Iš anksto dėkoju.

Matty.

Dizainas

Siūlomą variklio žaislų grandinę, kurioje yra automatinis atbulinės eigos valdymas naudojant nuosekliojo uždelsimo laikmačio grandinę, galima pavaizduoti šioje diagramoje:

Remiantis aukščiau pateikta schema, T1, T2 pakopa kartu su susijusiais komponentais sudaro stabilų multivibratorių su osciliatoriaus dažnio periodu, atitinkančiu norimą variklio atbulinės eigos laiko periodą.

TIP127 pakopa yra skląsčio grandinė, leidžianti grandinei pradėti paspausti mygtuką.

IC 4017 vykdo pirmyn ir atgal impulsus tranzistoriaus tvarkyklės pakopai, susidedančiai iš Q1 ----- Q4.

Tranzistoriaus tvarkyklė sukonfigūruota kaip H tiltas, palengvinantis variklio judėjimą pirmyn, reaguojant į trigerius, gautus iš IC 4017 išėjimų.

Grandinę galima suprasti tokiu paaiškinimu:

Trumpam paspaudus mygtuką, T3 per jungiklį gauna trumpą įžeminimo impulsą, kuris inicijuoja tranzistorių, kuris jį įjungia ir tiekia teigiamą impulsą į grandinę.

Inicijavimo paleidiklis sukelia mažą logikos rodiklį IC 4017 4-ajame kontakte, kuris net ir atleidus mygtuką paspaudžia ir užfiksuoja T3 į tvirtą įjungimo padėtį.

Tuo pačiu metu pin15 taip pat gauna teigiamą impulsą, atstatydamas IC taip, kad pin3 prasideda nuo loginio aukščio.

Kai iš pradžių didelis kaištis 3, H tiltas ir variklis įjungiami tam tikra kryptimi, atsižvelgiant į variklio laidų poliškumą visame tilto tinkle.

Dabar T1 ir T2 pradeda skaičiuoti ir tuo metu, kai baigiasi nustatytas laikas, pin14 gauna suveikimo impulsą iš T2 kolektoriaus, kuris priverčia pin3 didelę logiką pereiti prie pin2.

Minėta sąlyga akimirksniu grąžina H tilto poliškumą ir priverčia variklį pradėti priešingą judėjimo eigą, kol ateis kitas impulsas IC kaištyje14.

Kai tik užfiksuojamas tolesnis impulsas IC 4017 kaištyje 14, aukšta logika ties IC 2 kaiščiu dabar juda žingsniu į priekį ir nusistovi ties IC 4 kaiščiu.

Tačiau kadangi kaištis 4 yra susijęs su T3, didelis šio kaiščio momentas iškart išjungia T3, todėl sulaužo skląstį ir išjungia visos grandinės maitinimą.

Žaislų variklio grandinė dabar visiškai išsijungia, kol dar kartą paspaudžiamas mygtukas.

0,1uF kondensatorius turėtų būti prijungtas lygiagrečiai su R2, kad kiekvieną kartą įjungus maitinimą, T2 pirmiausia įsijungtų ir įgalintų teisingai įgyvendinti sistemą atsižvelgiant į nustatytus laiko intervalus.

Laiko vėlavimo nustatymas

Laiko intervalus galima nustatyti arba koreguoti pagal vartotojo pageidavimus, keičiant R2 / R3, C1 / C2 arba abiejų šių porų vertes.

Nors grandinė čia įdiegta kaip žaislas, ji gali turėti daug įdomių pramoninių pritaikymų ir ją galima modifikuoti vykdant kelis vartotojo nurodytus programuotus mašinos aktyvinimus.