Kas yra dronas - komponentai, funkcija ir jo programos

Dronai greitai tapo viena įdomiausių šiuolaikinės eros technologijų, žavių mėgėjų, inžinierių, filmų kūrėjų ir net ūkininkų. Nesvarbu, ar esate pradedantysis, tik pradedate tyrinėti nepilotuojamų oro transporto priemonių (UAV) pasaulį, ar kažkam įdomu, kaip veikia dronas, šis pamoka suteiks jums tvirtą pagrindą.

Kas yra dronas?

Dronas, dar žinomas kaip UAV (nepilotuojama oro transporto priemonė), yra orlaivis, veikiantis be žmogaus piloto laive. Jį nuotoliniu būdu kontroliuoja asmuo, naudojantis valdiklį arba autonomiškai per iš anksto užprogramuotus skrydžio takus ir laive esančius kompiuterius. Dronai būna įvairių formų ir dydžių, tačiau labiausiai paplitęs pradedančiųjų tipas yra keturkojis - Dronas su keturiais rotoriais.

Pagrindiniai drono komponentai

Suskirstykime pagrindines tipiško keturkojo drono dalis ir supraskime jų vaidmenis:

Rėmelis

• Tikslas: Skeletas ar važiuoklė, laikanti visus kitus komponentus.
• Medžiaga: Paprastai gaminamos iš lengvų medžiagų, tokių kaip anglies pluoštas ar plastikas.
• Dizainas: Turi būti pakankamai stiprus, kad būtų galima valdyti vibraciją, nusileidimą ir nedidelius katastrofas.

Sraigtai

• Funkcija: Konvertuokite variklio pasukimą į pakėlimą sukdami ir stumdami orą žemyn.
• Tipai: Laikrodžio rodyklėje (CW) ir prieš laikrodžio rodyklę (CCW), kad būtų išlaikytas stabilumas.
• Pastaba: Sraigto dydis ir žingsnis veikia tai, kaip dronas tvarko ir kaip greitai jis gali važiuoti.

Norėdami sužinoti daugiau apie a Drono sraigtas .

Varikliai

• Tipas: Paprastai DC varikliai be šepetėlių siekia didesnio efektyvumo ir ilgaamžiškumo.
• Vaidmuo: Dideliu greičiu sukite sraigtus, kad sukurtumėte pakėlimą ir leistumėte manevruoti.
• Kiekvienas variklis yra suporuotas su konkrečia sraigto kryptis (CW arba CCW).

Skrydžio valdiklis (FC)

• Drono „smegenys“.
• Apdoroja jutiklių (giroskopo, akselerometro, kompaso) duomenis ir kontroliuoja variklius.
• Priima sprendimus dėl stabilumo, balanso ir vartotojo komandų iš nuotolinio valdymo valdiklio.

Elektroniniai greičio valdikliai (ESC)

• Reguliuokite, kaip greitai kiekvienas variklis sukasi.
• Paimkite komandas iš skrydžio valdiklio ir sureguliuokite į kiekvieną variklį siunčiamą energiją.
• Gyvybiškai svarbus kontroliuojant kryptį, pusiausvyrą ir greitį.

Akumuliatorius

• Įjunkite visą elektroniką ant drono.
• Paprastai lipo (ličio polimero) akumuliatorius, žinomas dėl didelio energijos tankio.
• Baterijos dydis turi įtakos skrydžio laikui ir drono svoriui.

Siųstuvas ir imtuvas

• Siųstuvas (TX): Nuotolinio valdymo pultas jūsų rankose.
• Imtuvas (RX): Pridedama prie drono, iš siųstuvo gauna signalus.
• Naudojamas rankiniu būdu valdyti drono judesį (droselis, žingsnis, posūkis, ritinys).

GPS modulis (neprivaloma, bet įprasta)

• Leidžia naudoti tokias funkcijas kaip namuose (RTH), autonominiai skrydžio takai ir tiksli navigacija.
• Būtina tolimųjų ar lauko skrydžiams.

Fotoaparatas (neprivaloma)

• Naudojamas fotografijai, FPV (pirmojo asmens vaizdas) arba kompiuterio matymo programos.
• Gali būti analoginis (FPV lenktynėms) arba skaitmeninis (fotografuoti didelę raišką ir vaizdo įrašą).

Funkcijos

Kiekvienas drono komponentas ir jo tikslas aptariamas žemiau.

Kaip šios dalys veikia kartu?

• Kai stumiate vairasvirtę ant valdiklio:
• Siųstuvas siunčia jūsų komandą imtuvui.
• Skrydžio valdiklis apdoroja komandą ir sureguliuoja kiekvieno variklio greitį per ESC.
• Stileriai sukasi atitinkamai, pakeisdami drono padėtį (aukštyn, žemyn, pasukite, pakreipkite).
• Jei GPS yra aktyvus, dronas taip pat naudoja palydovinius duomenis stabiliam užvestinei ir navigacijai.

Kur naudojami dronai?

Dronai naudojami įvairiose pramonės šakose ir programose:

• Aerijos fotografija ir videografija.
• Žemės ūkis (pasėlių stebėjimas ir purškimas).
• Pristatymas ir logistika.
• Žemėlapių sudarymas ir apklausa.
• Karinė priežiūra.
• Paieška ir gelbėjimas.
• Hobis skraidymas ir lenktynės.
• Naudojamas gaminti Dronų projektai .

Tai yra drono apžvalga Arba bepilotė iš oro transporto priemonės - pradedantiesiems pagrindų ir komponentų vadovas. Tęsiant tyrimus ir plėtrą, dronai taps dar universalesni, veiksmingi ir nepakeičiami ateities įrankiai.